勘探任务将面临失败。“张杰,有没有办法修复?”他看向张杰,眼中带着一丝期盼。
张杰正全神贯注地分析机械臂的结构图纸和故障数据,手指在虚拟面板上快速操作:“主机械臂受损严重,现场无法修复。但勘探车配备了一个备用机械臂,安装在车身侧面,平时用于辅助作业,负载能力和灵活性稍弱,但足以完成采样和简单探测任务。”他调出备用机械臂的参数,“备用机械臂长0.8米,采样范围有限,但可以通过调整车身位置来弥补。”
“那就启动备用机械臂!”马宏立刻下令。
“问题在于,备用机械臂需要手动校准姿态和操作路径。”张杰眉头紧锁,“月背通讯延迟0.8秒,远程操控难度很大,稍有不慎就会导致备用机械臂也受损。”
“没有别的办法了,只能试试!”林岚补充道,“我已经调出了备用机械臂的实时状态数据,所有关节和动力系统都正常,只要校准精准,就能完成任务。”
张杰深吸一口气,调整好坐姿,双手放在操控面板上:“收到!现在开始远程操控备用机械臂。马司令,麻烦林岚同步提供探测点的精确地形数据和灵能分布情况,我需要根据这些数据规划操作路径。”
“明白!”林岚立刻将该区域的三维地形模型和灵能热力图叠加显示在张杰的操作屏幕上,模型上用红色标记出采样目标点,绿色标记出机械臂的可活动范围,“目标点深度0.5米,周围无障碍物,灵能浓度93标准单位,适合采样。”
张杰的目光紧紧锁定屏幕,手指开始缓慢而精准地操作。由于通讯延迟,他的每一个操作都需要提前预判勘探车的反馈。“备用机械臂启动,关节解锁!”他轻声说道,屏幕上的备用机械臂缓缓从车身侧面伸出,缓慢展开,“姿态校准开始,x轴偏移0.02米,Y轴偏移0.01米,校准完成!”
指挥中心内鸦雀无声,所有人都盯着张杰的操作屏幕,大气不敢喘一口。备用机械臂在张杰的操控下,缓缓向目标点移动,每移动一点,都要停顿一下,等待勘探车的反馈数据,再进行下一步调整。“距离目标点10厘米,开始下降!”张杰的额头渗出了汗珠,手指微微有些颤抖,但眼神依旧坚定,“下降速度0.05米/秒,注意避开月面凸起物!”
机械臂的采样铲精准地对准目标点,缓缓插入月壤中。“插入深度0.5米,符合要求!”林岚实时报出数据,“采样铲闭合,开始采集样本!”
采样铲成功挖取了一勺富含灵能晶体的样本,随后缓缓升起。就在这时,通讯突然出现了短暂的延迟,机械臂的动作停顿了一下。“不好,信号延迟加剧!”张杰脸色一变,立刻调整操作参数,“启动信号补偿程序,预判机械臂下一步动作!”
在信号恢复的瞬间,张杰精准地操控机械臂将样本送入样本存储盒中。“样本采集完成!封装成功!”林岚的声音响起,指挥中心内爆发出一阵压抑的欢呼声。
但任务还未结束。马宏说道:“再进行一次深度探测,确认该区域的灵能储量和分布范围,为前哨站选址提供更准确的数据。”
“收到!”张杰继续操控备用机械臂,将末端的灵能探测器缓缓插入月壤中,从0.5米到1米,再到1.5米,逐步加深探测深度。“深度0.5米,灵能浓度93标准单位;深度1米,91标准单位;深度1.5米,88标准单位……”林岚实时记录着数据,“灵能分布均匀,深度2米内均保持在85标准单位以上,储量充足,地质稳定性良好,完全符合前哨站建设要求!”
“很好!探测任务完成,回收备用机械臂!”张杰操控着机械臂缓缓收回,脸上露出了疲惫却欣慰的笑容。
此时,“探月-4型”勘探车已完成了所有预定探测点的数据分析和样本采集,灵能分布热力图和地形稳定性评估图已绘制完成,100克灵能富集区样本也已安全存储在样本返回舱中。“所有任务目标均已达成!”林岚汇总数据后汇报,“灵能分布热力图覆盖虹湾核心区域1500平方公里,识别出3个优质选址点;地形稳定性评估完成,排除了5个危险区域;样本采集数量105克,超额完成任务。”
马宏长舒一口气,脸上露出了久违的笑容:“很好!‘探月-4型’无人勘探任务圆满成功!命令勘探车启动样本返回程序,返回地球!”
“收到!样本返回舱激活,脱离勘探车主体!”张杰操作着面板,屏幕上的样本返回舱从勘探车尾部脱离,启动反推发动机,缓缓上升,“进入返回轨道,预计72小时后抵达地球预定着陆点!”
勘探车则继续留在月背,启动了长期监测模式:“勘探车切换至休眠监测状态,每24小时唤醒一次,采集灵能信号和地形变化数据,同步至全球灵能数据中枢,为后续载人登月任务提供实时支持。”林岚汇报。
指挥中心内,掌声雷动,所有人都激动地拥抱在一起。马宏走上前,拍了拍张杰和林岚的肩膀:“你们做得很好!这次勘探任务的成功,为载人登月和前哨站建设打下了坚实的基础。接下来,我们要加快分析样本数据,确定最终的前哨站选址,同时做好‘凌霄-3型’机甲的量产和地月通讯链路的测试,为4月份的载人登月任务做好万全准备!”
“明白!”所有人齐声回应,声音中充满了信心。
3月9日,“探月-4型
