，明军的枪术训练样式繁多，有刺、挑、撩、格等，名将俞大猷有先练棍，再练枪，棍一年，枪两年的说法，三年结束，麾下士兵个个都是兰博，一杆长枪使的出神入化，俞大猷的练兵方式是比较传统的，对士兵的个人技能有极高的要求，比如枪刺，俞家军有六种以上不同的刺法，而且都能发挥威力。