基，被封为东平伯，与刘良佐、高杰、黄得功并称为江北四镇。

顺治二年1645年，清军南下，刘泽清投降，清廷讨厌他反复无常，将其绞死。

刘泽清开府淮安，磊治藩府，府第的规格类似王府。甲第宽敞，门馆壮观，金碧辉煌，富丽堂皇，花园曲渠，高屋深墙，剑卫林立。不仅如此，他还一贯嗜好声伎，曾经蓄养美妓宠侍四十余人。在淮安他醉生梦死，花天酒地。“日拥四方抢夺的良家妇女，无节制地喧乐。有人问他：“守御之策。”他说：“我为拥护福王而来，他应该让我享受，万一有事，吾选择江南一郡，占山为王罢了。”

顺治二年1645年四月，清军南下，扬州告急，南明朝廷命令泽清等人前往增援，可是他已经暗中策划向清朝投降了。

刘泽清投清后，被解除兵柄，恩养在京，从而结束了他的戎马生涯。多尔衮赐他侍女二人。

历史名人评价：

戴名世：四镇惟黄得功忠勇奉朝命，而余皆骄悍，不可法度使。

郝锦：各镇分队于村落打粮，刘泽清尤狠，扫掠民间几尽。

顾诚：四镇中高杰、黄得功兵力较强。高杰、刘泽清是望风而逃的败将，本应受到朝廷的惩罚；黄得功、刘良佐在甲申年间也无“功”可录，只是由于他们以兵力作后盾使朱由崧得以如愿以偿登上皇帝的宝座，都成了定策功臣正因为四镇的形成本不是在为明室收复“失地”中作出过什么贡献，而是在策立上对朱由崧个人有功。就弘光、马士英而言，需要凭借他们的兵力慑服江南士绅；四镇也自恃有功，“天子乃我辈所立”，从此骄悍跋扈，一味麕集于南直隶江北地区争夺“善地”以自肥，进而挟制朝廷。 tddgt:

049 兵临扬州

经过一夜的喧嚣，淮安军营终于安静下来，为了不让淮安军的士兵产生太多的怨恨，除王岚平的亲兵外，宋宪已将所有轻骑都退到了营外安置。

由于郑森本就是淮安副总兵，接管军营大权顺理成章，敢反对的几名刘泽清的心腹也全数被送去给他们的主子陪葬，郑森重新提拔几名新将领，全权接管淮安军营的军政大权。

郑森接任后的头一件事，就是马上派人去安抚四散逃去的兵丁，说战事已定，刘泽清谋反，已被南京守备提督处死，首恶已除，三日内回营者一概无罪，若三日内没有归营，则按乱匪处理。

战死的士兵也都被一一掩埋，不到晚上军营里的秩序已经恢复，大部分士兵也陆续回来了军营。

经统计，昨夜一战，淮安营死伤三百四十人，王岚平的轻骑损失二十八人，真可谓是个奇迹。

从刘泽清帐中搜出来的六名女子也放她们回了家，临走时，王岚平每人赠银十两，算是补偿，众女千恩万谢而去。

重新收拾干净的淮安军营内，大摆筵席，酒肉管够，今天晚上全军痛饮，只此一次，这让了吃了几个月粗粮饭食的士兵们兴奋不已，大家围着成堆的篝火边吃边喝，跳跳闹闹，一片祥和，不少人都不禁埋怨这什么南京守备大营的人不早点来。

刘泽清的恶名满贯全军，他的死根本没有引起全军的骚乱，众人拍手称快地欢呼雀跃，有许多兵士甚至端着酒碗醉熏熏地来到辕门处，指着悬挂在上，那穿着龙袍的刘泽清的尸体破口大骂，就这种人也想当皇上要让这种人当了皇上，那普天之下的老百姓都没活路了。

王岚平、郑森、宋宪在刘泽清的大帐中，也是开怀畅饮，一次牛刀小试，就让江北四大营的淮安军无力招架，足以说明宋宪确有过人之处，在王岚平看来这比收拾掉淮安军还高兴，千军易得，一将难求。

宋宪也是异常高兴，四年没有打过仗，原本他对突袭还有些悲观，毕竟双方人数相差太多，好在是有王督帅料事如神，昨夜一战几乎没费多大劲就成功了，他也看得出，再强的军队，也不如从全盘考虑的谋定，换作是自己，那是绝对不敢冒这么大的风险长途奔袭的，这叫孤军作战，一旦对方有丝毫察觉，那几乎不可能全身而退。

推杯换盏间，王岚平已有几分醉意，此时的他不禁从心底里冒出一丝感慨，如果早些拥有像今天这般的铁骑军队，他就敢对李自成的老巢西安千里突袭，或许可解当日京城之围，崇祯皇帝也许就不会死，哎，一切都是命，如果崇祯不死，那自己何去何从

连郑森现在也看出来的，原来王岚平早就谋划好了一切，将自己放到淮安军里做了个有名无实的副总兵，又在刘泽清面情努力的装孙子，还对王岚平破口大骂，那其实就是在麻痹和扰乱刘泽清的想法。

试想，郑森是和王岚平在怀宁城出死入死一起出来的兄弟，刘泽清怎么能信任他，郑森越骂他就越不相信，反而只要郑森做一件对王岚平有好处的事，那刘泽清都会自我放大十倍去理解，所以王岚平随便派个人，将自己在六月十五日兵围南京的假消息带给郑森，要他想办法在此之前一定要阻止淮安军去南京，再想办法让这人落到刘泽清手里，这一切让刘泽清就深信不疑，不管是军事防御还是部队的集结都慢条丝理，给王岚平一个可趁之机。

王岚平边喝边与两人商议下今后的事，淮安军营地处运河出长江口处，如果清军将来要沿运河南下进入长江，那这里就是他们