能，便任命他为相国。吴起掌握了楚国政务，对楚国的一些弊端进行改革，裁减了不必要的官员，停止了对一些王族供给，用这些钱供养士兵。这些王族成员恨死了吴起，当楚悼王去世后，这些王族大臣联合起来攻击吴起，吴起逃到楚王停尸的地方，伏在悼王尸体上，这些王族成员用箭射吴起，同时也射中了悼王尸体。

悼王下葬后，太子即位，命令令尹把射吴起时射中悼王尸体的人，全部杀掉，因射杀吴起而被灭族的有七十多家。