汪舜华还是不满意，在她的指导下，胡叔林将其用车载运，成为车炮合一的重型火炮，能登高涉远，山地平原皆宜，见者莫不胆寒。

　　此后，胡叔林进一步把它小型化，称为小将军炮，形似虎蹲。炮身长66厘米，重18公斤，自前至后有五六道大宽铁箍，口端备有大铁爪铁绊，可用大铁钉将炮身固定在地面上，以便消减发射后产生的后坐力，克服了原有火炮在发射后因炮身后冲而自伤炮手的危险。此炮便于在山林水网地带机动，可控扼险隘，一发能射上百枚小弹丸或50枚较大的弹丸，散布面大，比乌铁更能有效地杀伤以密集队形进攻之敌。

　　胡叔林的儿子胡世荣更是青出于蓝而胜于蓝。

　　明朝火器最大的问题是精度不够，胡世荣就设置照星照门，瞄准的时候士兵的眼睛与照门、照星三点一线，对准目标发射。为了提高精度，明朝人使用的铅弹普遍比口径大一分，用凹心铁杆慢慢敲进去，这让可以使弹道更直一些。为了保证发射速度，每一个火器都配备十个子铳，在发射的同时也有专人给打过的子铳装填。十个子铳轮番发射极大提高了效率。

　　不仅如此，他独立发明了一种大型的霰弹枪，称为“一窝蜂”。发射的时候对准敌人，铅弹齐出势如奔雷，射程可达半里。其平常就用一条皮带连接头尾，由士兵挂在背上。用的时候就架在一个铁尖架子上，铳口抬高二三寸，约十厘米左右。铳尾就用一个木桩子钉在地上，防止后坐力跳起。于谦得到大喜，称：“真乃行营之利器也！”

　　胡世荣还发明一种大型的火门枪，深受戍边将士喜爱，因此称为边铳。边铳长约五尺，重达十余斤，铳身中间用铁底堵实分成两个铳管，实际上就是把两个火门枪两尾相接拼成了一个火枪。边铳上也设置了照星照门，照星在前后两个铳口上各有一个，照门在中间共用一个。发射的时候，士兵为半跪姿势，右手胳膊夹紧后边铳管，左手托住前边铳管，眼睛和照星照门三点一线瞄准敌人开枪。敌人离得远的话可以估测距离然后稍微抬高铳口，第一枪打完后迅速调转打第二枪，等敌人冲到身前还可以直接作为铁棍使用肉搏，一器二用。

　　天启元年，副总兵茅元仪编撰了一部《武备志》240卷，被誉为“军事学的百科全书”。

　　他用55卷的篇幅详细记载了当时的军用物资，分营、战、攻、守、水、火、饷、马八类，下设65项细目，涉及到行军设营、作战布阵等各类事项，颇为详备。其中攻守器具、战车舰、船、各种兵器就达600种；火器180多种，有陆战用、有水战用、有飞行器式，也有地雷式。

　　流行在欧洲的佛朗机炮因为土耳其帝国的阻拦，还没有传进来，但是明朝处士茅珪，在传统火器的基础上潜心十年，终于在建极十二年发明了类似的铁制后装滑膛加农炮，整炮由三部分组成：炮管、炮腹、子炮。开炮时先将火药弹丸填入子炮中，然后把子炮装入炮腹中，引燃子炮火门进行射击。佛郎机的炮腹相当粗大，一般在炮尾设有转向用的舵杆炮管上有准星和照门。这种炮具有射速快、散热快、容量确定、寿命长等特点；只是子炮与炮腹间缝隙公差大，造成火药气体泄漏，因此射程不够。

　　汪舜华自然惊喜过望，不仅赏了银百两，还授官六品。同时召集天下能工巧匠进行进一步改良，终于在去年造出了与红衣大炮差不多的火炮。与以往的火炮相比，炮管长，管壁厚，口径大，整体形状从炮口到炮尾逐渐加粗，符合火药燃烧时膛压由高到低的原理。在炮身的重心处两侧有圆柱型的炮耳，火炮以此为轴可以调节射角，配合火药用量改变射程；设有准星和照门，依照抛物线来计算弹道，精度很高。这些大炮长在3米左右，口径110-130毫米，重量在1吨以上。

　　汪舜华见识了威力，大喜之余，赐名“镇远炮”。

　　当然，这样的高端装备，又是刚刚出炉的，还没来得及广泛运用，只是给了王越和沐琮各三门；但是有子母炮，还是很有威慑力的。

　　尤其是连子铳得到了相当普遍的应用。这种武器其实出现在嘉靖年间，由军匠戴志敬献，铳身铁质，后安木柄，自铳膛中部向后装填若干用纸筒包好的火药，火药筒之间的空隙用引线连接，并在铳身开一个圆孔，垂直插入装着铅弹的铁管。第一枚弹丸在铳膛中与火药筒相接触。发射时，先点燃第一节 火药筒中的火药，将第一枚弹丸射出。射毕后，第二枚弹丸自动落入铳膛中，第二节火药筒中的火药恰好被第一节火药筒中的药线点燃，将其射出尔后依次进行，自数枚至十几枚，提高了射速。

　　汪舜华大喜，赏银八十两，让他食七品俸。

　　戴志再接再厉，经过将近十年的研发，又发明了连珠铳。火药和弹丸均贮于枪托，共28发，以二机轮开闭，扳第一机时，火药及铅弹丸自动落入筒中，第二机随机转动，摩擦燧石，点燃火药发射铅弹丸。它可以连发，且有三点一线，精准度高，射程远，250米外可射穿敌人的重甲。

　　汪舜华自然是大喜过望，提拔他为正五品。当然在很多官员看来，这种武器实在太过复杂，造价很贵，因此无法装备军队。

　　汪舜华摇头：“现在都是手工生产，自然造价很贵，等以后大规模生产了，就便宜下来了。再说，我们宁可在装备上多花点银子