愣是学出了高三的感觉。

　　叶铭这种学习状态只要保持下去，保研那是板上钉钉的事儿。

　　但他却不一样，也不是说他彭小飞就比叶铭差了——大家都是凭高考分数上的同一学校，能差多少？

　　他只是觉得，都大学了，如果还搞得跟高三一样，实在没什么意思。

　　只能说，每个人选择度过大学生涯的方式不一样。

　　这时李立升冲着二人招了招手。

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　　“咱们队人手不怎么够。”李立升笑着望向叶铭：“叶铭，你刚才说你打算修个软件工程，那你提前学C++没？”

　　“学了。”叶铭没有谦虚，而是直接点头：“C，C++，Python都会一点。”

　　李立升明显开心了起来：“可以，那我们两个搞上位机。小飞，你和陶征那边一起搞下位机，顺便负责操控，没问题吧？”

　　叶铭和彭小飞对视一眼，两人同时点头。

　　所谓上位机，指的是可以直接发出操控命令的计算机，譬如个人电脑。而下位机，则是执行命令的系统，譬如PLC、单片机等等。

　　举个例子，一台电脑，连接一台打印机，那么电脑就是上位机，打印机的主控芯片系统就是下位机。

　　战队里的上位机那自然是大家手里的笔记本，下位机则是机器人的STM32单片机。

　　“叶铭，趁有点时间，我给你介绍一下。”

　　因为叶铭没有带笔记本过来，因此李立升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人，能明白咱们机器人的毛病在什么地方不？”

　　李东升问着，却发现叶铭半天没回答，他疑惑地偏头，只看到叶铭正盯着他的屏幕，脸上表情颇有些怪异。

　　——他的屏幕上，正暂停着那个《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的某一帧画面。

　　该画面是Python的源码界面。

　　“你没看过这视频？”李东升好奇问道。

　　“额……”叶铭强忍着复杂的心情，很老实的点头：“看过……”

　　这视频花了他一天才剪出来！而且还剪得极为稀碎……

　　“队长，我觉得，咱们机器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”为了防止李东升再问视频的内容，叶铭赶紧答道。

　　鲁棒性，其实是Robust（强壮）的音译——但用在机器人领域，

　　它不是指这个机器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。

　　视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。

　　啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看小号哥的