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从黑科技到超级工程_第4节(3/3)

从黑科技到超级工程  | 作者:网络收集|  2026-01-14 11:01:58 | TXT下载 | ZIP下载

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  “一巴掌给它扇过去!”

  然而,却没有意料中的掌声……

  叶铭疑惑地看着李东升,只见后者眉头微皱。

  “那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……”

  叶铭:“……”

  “直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点,然后双机通讯就行了。”

  沉默三秒后,所有男生同时鼓掌。

  //注:

  我来解释一下比赛规则。

  首先,一块场地中,有一红一蓝两座积木搭建起来的塔,第一轮,机器人抛球把塔打散。

  第二轮,积木机器人在头上装个碗,碗里顶个球,同时入场,开始搭建积木(错开颜色,一层红,一层蓝)。

  在积木机器人满地找积木,搭积木的时候,场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人,把头顶的球打掉,对面搭积木的机器人就会罚站。

  谁先建完塔,谁先获胜。

  主角的方案是,在自家的积木机器人上装个机械臂,对手的球过来了,直接拍掉。

  然后怎么知道对手抛球了呢?只需要场外机器人的双目相机(理解为人的双眼)看到全场,就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间,并传递给场上的机器人。

  希望大家不要觉得复杂……

  好吧……确实有点复杂,见谅见谅。

第8章那就冠军

  从黑科技到超级工程正文卷第8章那就冠军说干就干是理工人的基本素质,当天下午才开完技术会,晚上大家就开始了熬夜备战。

  特别是叶铭,秉着谁提出谁负责的原则,他目前的任务最重,也是最重要的——他的方案,相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说,还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。

  于是接下来的几天,叶铭便一直在建立和调试模型,为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具,这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。

  其实,按照现在的机器人设计方案,只要完全实现了,理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。

  ——能够用来反击,自然也就用来自动躲避。

  但叶铭的意思是,既然要莽就要莽到底,用最快的速度完成任务才是真·机器人。

  这个意见,获得了所有人的一致同意。

  只是有一点……

  费钱。

  ……

  周五,李东升特地打扮了一番,然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。

  站在唐志高教授的办公室门外,李东升接连深呼吸了几次,每次都是要在敲门的时候就有点怂了。

  “萱萱,你来。”李东升回头冲董萱萱道

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