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“一巴掌给它扇过去!”
然而,却没有意料中的掌声……
叶铭疑惑地看着李东升,只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……”
叶铭:“……”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点,然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后,所有男生同时鼓掌。
//注:
我来解释一下比赛规则。
首先,一块场地中,有一红一蓝两座积木搭建起来的塔,第一轮,机器人抛球把塔打散。
第二轮,积木机器人在头上装个碗,碗里顶个球,同时入场,开始搭建积木(错开颜色,一层红,一层蓝)。
在积木机器人满地找积木,搭积木的时候,场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人,把头顶的球打掉,对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔,谁先获胜。
主角的方案是,在自家的积木机器人上装个机械臂,对手的球过来了,直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢?只需要场外机器人的双目相机(理解为人的双眼)看到全场,就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间,并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂……
好吧……确实有点复杂,见谅见谅。
第8章那就冠军
从黑科技到超级工程正文卷第8章那就冠军说干就干是理工人的基本素质,当天下午才开完技术会,晚上大家就开始了熬夜备战。
特别是叶铭,秉着谁提出谁负责的原则,他目前的任务最重,也是最重要的——他的方案,相当于给场外机器人的机器视觉额外增加了对球的判断识别不说,还要负责运动物体的轨迹以及落点运算。
于是接下来的几天,叶铭便一直在建立和调试模型,为此他又花时间写了个专门配合自己视觉算法的自动调参工具,这才有了时间去完成他的额外增加一个“反击机械臂”的项目。
其实,按照现在的机器人设计方案,只要完全实现了,理论上场内的搭积木机器人就已经“立于不败”了。
——能够用来反击,自然也就用来自动躲避。
但叶铭的意思是,既然要莽就要莽到底,用最快的速度完成任务才是真·机器人。
这个意见,获得了所有人的一致同意。
只是有一点……
费钱。
……
周五,李东升特地打扮了一番,然后拉着董萱萱和孙晓晓这两个女队员便前往电子实验室楼。
站在唐志高教授的办公室门外,李东升接连深呼吸了几次,每次都是要在敲门的时候就有点怂了。
“萱萱,你来。”李东升回头冲董萱萱道
