很眼熟。

　　“叶铭，来得正好。当时你们的自瞄用的什么算法？还有你们的比赛，是不是一样的算法？”曹俊文如今已是RM战队的队长，在被陈教授教训了一通后，他也调整好了心态。

　　再怎么说，人家都拿了全国冠军。

　　更何况……他可是在叶铭身上花了钱的！

　　3000大洋！

　　他还没享受到售后服务呢！

　　“两个算法都一样，都是基于双目的3D动态识别的。你们呢？”叶铭也抱着搞搞售后的心态，笑呵呵地问道。

　　“我们换了个开源算法。”

　　曹俊文忍了忍，最终还是用手指了指脚边：“我们一直没能复现当初你们的那种……火力覆盖。你说问题有可能出在什么地方？”

　　“如果不是机械和电路问题的话，可能就是上位机的观瞄系统和电路的联动问题了，具体不好说，你们用的哪个开源算法？是OpenCV还是？”

　　叶铭知道，国内搞机器人视觉的，基本上都是用的OpenCV框架，毕竟这是个老牌的开源框架了，各种方案多如牛毛。

　　但自从他开源了自己的框架后，无论是GitHub也好，还是B站也好，都能收到不少反馈的，这些反馈中，很大部分便是国内搞机器人的。

　　因此，他之前就有猜过……会不会曹俊文他们也换上了自己的框架。

　　“我们用的是小号哥的开源框架，Open5D——你们是不是也用的这个？”

　　替曹俊文回答的，是一直坐在电脑前的高河。

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　　漆与墨自从进门打了个招呼后，就一直站在叶铭身边听叶铭和曹俊文聊天——反正都已经考完试了，她也不着急。

　　本来她的注意力是在那边的机器人身上的，但随着高河这么一问，她便猛地感觉到，叶铭的表情突然扭捏了一下。

　　就是不好意思的那种……

　　她就有些好奇了。

　　用个开源算法，有什么不好意思的？

　　“咳……算是吧。”

　　“卧槽，什么叫算是？”高河一脸的不解。

　　所有人都望向叶铭。

　　“嗯……那就是吧。”叶铭顿了顿，然后走向高河的身后：“要不我来帮你们看看？”

　　高河微微皱眉，但随即他便看到曹俊文冲他点了点头。

　　在心里不爽了两下后，他站起身来。

　　坦白说……虽然在陈教授的“撮合”下，两个战队恢复了表面上的和平。

　　但大家都是玩技术出身的，怎么都有个不服气在心头。

　　当时技术不如人被RC打败了也就算了，现在还要人家来“指点”……

　　这确实有点丢分的。

　　但高河也知道，曹俊文的压力很大。

　　或者准确地说，是胜负心很强。

　　他也想最后这一年，让战队再往前一步。

　　为此，甚至还不惜掏钱去找叶铭……

　　这种事都干出来了，那自己就让一下，也没啥问题。

　　随着叶铭坐下，所有人都站到了他身后。

　　特别是沈如海，他很有些惊讶。

　　然后，众人便看到了，叶铭只看了几眼，便在观瞄算法中修改了起来。

第60章可怕的可能

　　从黑科技到超级工程正文卷第60章可怕的可能“我去！大哥！你是直接删的？”

　　当看到叶铭直接把老长的一段代码直接删掉，高河整个人立马不好了。

　　好家伙，这么莽的？

　　“哦，不好意思，忘了。”叶铭撤销删除，换成把要修改的部分注释掉，笑着解释到：“大致看了一眼，我发现你们的问题在操作手……”

　　众人一听这话，立刻便望向站在旁边的操作手朱小亮，看着后者一脸愕然：“我的锅？”

　　好在叶铭马上把话说完了：“不是不是，我的意思是，你们达不到我们的火力覆盖，是因为你们的操作手过于优秀。”

　　“……大佬，你一口气把话说完行不行。”朱小亮哭笑不得。

　　作为队里的“金牌”操作手，他现在成天跟个网瘾少年似的天天盯着电脑“打游戏”，联操作，都快要吐了。

　　这锅，他还真不背。

　　“呵呵，当时我们是彭小飞操作的，他除了玩点农药，就连吃鸡都不怎么玩的，压根没操作，纯纯的菜鸟。所以在设计的时候，就让他专注控制机器人就行了，压根不去管炮塔的瞄准啊什么的……一切交给算法负责。”

　　众人互相对视了一眼，然后曹俊文突然一怔。

　　他想起了当时陈教授说的“智秒系统”，还怕大家听不清，特意强调了是“智能的智”。

　　“而你们是因为考虑到操作手的因素和开炮的时机，毕竟子弹有限不说，还要完成战斗任务……所以综合之下，效率确实是又不如的。”

　　听到叶铭的解释，高河恍然大悟：“那你打算怎么修改？”

　　“还是改成和我们当时用的一样，但加入一个空间坐标系，嗯……如果说我们之前是全自动挂的话，现在你们用半自动挂吧。”叶铭说着开始敲起了键盘。

　　他一边输入代码，还一边说着：“思路是这样的，当你们的操作手要决定开火后，可以直接在PC的观瞄窗口里面选中当前的对象完成锁定，然后就不用调整炮塔什么的了，全部交给算法处理即可。”

　　操作手朱小亮考虑片刻后马上点头：“这个可以有！”

　　叶铭微微一笑：“但这样有个麻烦，就是空间目标丢失，或者闪躲之类，这就要对目标加入轨迹打提前量了……如果你们有空的话可以写一个，没空的影响也不大。毕