呼，直冲入陈棱阵中。隋兵人马兵器当时都占绝对优势，就是无胆打仗。杜伏威匹马冲来，纷纷掉头往回跑。杜伏威一直奔驰到朝他射箭的军校面前，“使其拨箭，然后斩之”。连血也不擦试一下，杜伏威一手拿着人头，一手执枪，又冲入陈棱阵中，杀数十人。陈棱军大溃，八千人被杀得一个不剩，最后这位御林军军官只身一人因马好才得免跑掉。

杜、辅二人乘胜破高邮、历阳，一时间各路“小盗”争来附之，声威震江南。他们又亲选五千人为敢死之士，号为“上募”，厚饷精骑，同甘共苦。每遇攻战，就下令这些“上募”发击，战罢检查，如果这些人有枪箭创伤在后背的，一律就地斩首（说明这些人是逃跑时被人自后击中）。所获财物，全部赏赐将士，故而人自为战，所向无敌。

宇文化及在江都杀掉隋炀帝后，闻知杜伏威大名，任命他为历阳大守，“伏威不受”，可见也是个知晓伦理大节的英雄。在洛阳继位的越王杨侗很器重杜伏威，拜他为东南道行台尚书令，封楚王。后来王世充篡逆，毒死杨侗，杜伏威向唐朝投降，被唐高祖李渊拜为东南道行台尚书令、上柱国，封吴王，赐姓李。

杜伏威投唐后十分卖力，与辅公祏一起把江淮一带称雄的李子通、汪华等武装均彻底清灭掉，尽有江东、淮南之地。

在杜伏威军中，大家都知道知道辅公袥是他的生死哥们，全营上下都呼辅公祏为“伯”，像畏敬杜伏威一样畏敬辅公袥。富贵之后，两个人少年时代的生死交情逐渐淡漠，杜伏威渐渐猜忌起这位老哥们。他把自己的两个养子封为左、右将军，升辅公袥为“仆射”，外表尊崇，实际上夺掉了他的实际掌兵权力。辅公袥也是聪明人，虽心中怏怏不快，外表也假装不在乎，成日与老朋友学辟谷成仙的把戏，迷惑杜伏威。

秦王李世民平灭刘黑闼后，杜伏威心内大惧，他上表高祖，申请入朝觐见。可以想见，权力、金钱、官爵的富贵侵蚀力是如此巨大，从前杜伏威为流氓无产者的时候，只身匹马陷阵而不惧，生死度外；如今，自己拥数十万众兵，独霸江南，只是听说李世民平灭刘黑闼的消息，就吓得赶忙亲身入朝见唐皇，以表自己的忠贞不贰。临行前，杜伏威私下嘱咐自己的亲信：“吾入京，若不失职，无令公袥为变，”非常提防辅公袥趁间寻事。入朝后，杜伏威被拜为太子太保，兼行台尚书令，位在齐王李元吉之上，唐朝对他外虽宠异，内实防惮。高祖李渊