导航的发展历程。

地球上在海洋中航行的水手们，在早期使用一种叫做六分仪的工具，它可以让你测量恒星和地平线之间的角度。

对于南北航行或者纬度，水手所需要做的就是测量北极星的角度，当北极星在正上方时船只就在北极，当北极星在地平线上时船只在赤道。

但是要测量经度就是东西方向比较困难，当地球转动时，因为时区的不同，太阳在头顶上方的情况，每时每刻都在地球上不同的地方出现。

到了现代，地球轨道上的卫星或飞行器的导航主要在地面上进行，地球上的无线电接收器可以检测航天器的位置和速度。

但是一旦离开地球，事情就变得更加复杂。

为了正确的深入太阳系，宇航员们需要知道宇宙飞船在哪里？

这就需要有一个精确的太阳系地图，并且知道宇宙飞船要去哪里？

现在基本上是借助深空网络，这是一个巨大的无线电天线阵列定位系统。

深空网络的基站分布在地球、月球、谷神星，将来还会在火星、金星、水星上建立。

有了这些基站，深空网络就可以与太阳系内任何飞行器进行无间断地通讯。

除了向太空飞行器发送指令、检索数据和照片外，深空网络主要功能就是为深空飞行器导航。

通过将飞行器的位置与太空中恒星的静态地图以及太阳系中所有天体的轨道地图进行比较，可以精确地计算出飞行器的位置和速度。

杨希听完，总结了一下，“这就是全球卫星定位系统gps的太阳系版本啊！”

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