责运送粮草辎重，以及承担喂马、做饭等后勤工作 。

朝鲜在历史上曾是明朝极为忠诚的藩属国，在万历年间，朝鲜遭倭寇入侵，当时明朝国力尚存，万历皇帝出兵帮助朝鲜打败了倭寇，使李氏朝鲜得以延续。

然而到了崇祯九年，后金的黄台吉率军攻进朝鲜国都，朝鲜一方面派使者向明朝求援，一方面迫于形势被动投降后金。

值得一提的是，即便在这样的情况下，李氏朝鲜并未责怪明朝，甚至一直沿用大明年号到崇祯二百八十年，从中可见朝鲜对明朝深厚的情感和对宗藩关系的看重。

鞑清对于朝鲜的态度没有什么想法，表现出来的是相当包容，只不过每次对外用兵，喜欢用朝鲜人为仆从军罢了。

与俄国打仗，用朝鲜仆从军，与噶尔丹打仗，用朝鲜仆从军，反正对外战争的仆从军，首选朝鲜人。

清朝对外战争看起来战斗力很高，旗军战死比例不高，但是仆从军每次都会死掉一大半，所以朝鲜二百多年里，一直都是女多男少的格局，也不知是为什么。