觉得，在手术室外面等候会跟心安一些。

　　大家也只能由他们。不一会儿，有人给他们送来了热的奶茶，还有小点心。一问，是陈医生早就安排好的，陈医生请客，是陈医生家里的甜品店。

　　热饮和小点心虽然不值钱，但却是陈俊的一番心意，远道而来的客人们感觉很暖心。

　　陈俊带着凌晓晓、刘璐、秦彬超、张秋雅等人已经进入了手术室。

　　术前检查发现，患儿腹部的手术切口已经裂开、化脓，并且张力很大，腹膜炎严重，如不进行尽快救治，小生命危在旦夕。所以，几乎不到一个小时就进了早已准备好的手术室。

　　陈俊使用的手术机器人十分先进，主要由3个部分组成：主刀医生控制台、床旁机械臂系统以及成像系统。

　　医生主控台按人体工程学原理设计，位于手术室无菌区之外，主刀医生坐着使用双手（通过操作两个主控制器）及脚（通过脚踏板）来控制器械和一个三维高清内窥镜。系统将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上，将医生的手、手腕和手指运动准确地翻译成手术器械的微细而精确的运动。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

　　医生通过主控台的目镜看到的3D显示效果非常逼真，立体感和层次感非常好，能够获得准确的空间距离。支撑手臂的挡板上有个小LED显示屏，显示患者、术者、术式等基本信息。前方的就是操作杆了，手指套在上面进行操作，能同时控制两条臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作，灵敏程度不逊人手。接下来是下面的脚踏板，左边黑色的控制腹腔镜机械臂的移动。右边和普通电刀的脚踏板一样，黄色切割，蓝色止血。

　　从计算机专业角度看，这台手术机器人主控制台就是把医生根据系统反馈的人体内部病灶状况及解剖图像所确立的手术方案及步骤解析为系统的系列动作。

　　而移动平台又叫病人侧推车，这是病人端机器人系统。侧推车具有4个固定于可移动基座的机械臂，底座通过线缆和高可靠性航空插头与控制台相连。中心机械臂是持镜臂，负责握持摄像机系统。其余机械臂是持械臂，负责握持特制外科手术器械。臂系统整车依靠具有自锁能力的脚轮支撑，可以实现手工移动；设有助力装置，在没有外部动力源的情况下，仍可提供5min左右的动力支持。每个机械臂具有一系列多位置关节和可旋转的末端关节与套管相连，这样在安装时易于摆位，并保证可达手术要求的运动空间。手工进行机械臂摆位时需要借助一个控制开关以放松全部关节，放开此开关则机械臂将重新锁定在当前位置。每一个机械臂上有一个单独