军野战手册中则把安装ras的4系列称为模块化武器系统dular　eapn　syste或简称4　s。

4a1卡宾枪

4a1卡宾枪4a1　carbine是其中一种4卡宾枪的衍生型，被用作特别作战用途，亦是现在最常见的版本。现时主要装备美军各常规部队及特种部队，包括三角洲特种部队、美国海军海豹部队、美国陆军游骑兵及美国海军陆战队。

2007年4月19日，美国陆军与164枪系制造商柯尔特，签订一笔总价值高达5080万美金的44a1卡宾枪生产合约，预计合约内容于2008年7月30日前全数执行完毕。

sopod　blck　i

usso为其辖下部队开发的4卡宾枪改装套件　special　operatins　peculiar　difiod　blck　i。

配件：

kac　risrail　ie导轨kac前置折叠式机械瞄具及kac后置折叠式机械瞄具可快速安装及拆下的203榴弹发射器kac　消声器anpeq2a雷射红外线指示器trijis　ag瞄准镜reflex红点瞄准镜夜视镜68　c红点瞄准镜eotech反射式瞄准镜

sopod　blck　ii

第二代的sopod改装套件又称sopod　ii，是blck　i的更新改进版本。现由多间公司生产，包括kacknights　araent　cpany、arsatlantic　research　arketing　systes、leis　achils，而daniel　defense则生产risii新一代战术导轨。

由不同公司生产的4卡宾枪已在特种部队服役，澳大利亚的澳大利亚特种空勤团sasr使用柯尔特的出口型4，英国的特种空勤团sas使用加拿大迪玛科sf。

其他

cqbr是以更换4卡宾枪上机匣及短枪管的近战步枪，枪管只有10.3英吋260毫米。cqa卡宾枪中国北方工业的平顶仿制版本。迪玛科sf及迪玛科c8由加拿大迪玛科生产，与44a1卡宾枪相似。

随着16a2的研制成功，美军也开始考虑为特种部队研制发射ss109885弹的新型卡宾枪了。就像16a2一样，这种新型卡宾枪也是根据海军陆战队的需求而在1983年开始设计的。当时海军陆战队的武力侦察连frce　re正式装备的小型肩射武器只是3a1“注油枪”非正式使用的是x177e2，而　装有320榴弹发射器的4卡宾枪装甲车组成员也是使用3a1，海军陆战连认为应该为这些人提供一种卡宾枪。最初柯尔特公司为海军陆战队研制的16a2卡宾枪基本上只是把16a2上的改变应用到653型卡宾枪上，即更换了17缠距的14.5英寸368重型枪管，改用16a2消焰器，用3发点射代替全自动射击，改用16a2的机械瞄准具。这种16a2卡宾枪在1985年完成设计，柯尔特公司的型号编号为720型，而在军方的测试计划中称为x4。但国会否决了海军陆战队的x4采购预算，结果武力侦察连不得不采用海军的hk　p5n冲锋枪来代替老旧的3a1冲锋枪，而其他的美军特种部队则在1988年开始使用的ro727等其他16a2卡宾枪。

美国陆军的试验与鉴定司令部te在1986年4月重开x4卡宾枪的研制工作和第2阶段试验。经过进一步试验和改进后，x4在1991年3月被正式定型并命名为“美国5.56北大西洋公约组织口径4卡宾枪”the　ues　carbine,　caliber　5.56　nato,　4。4与其他16a2卡宾枪最明显的区别特征是其枪管在距离准星座前25的位置上加工了一个缩颈的形状，这是在后来的试验中为了挂装203榴弹发射器而作出的改动。为了能够挂装原有的203榴弹发射器，16a2在护木内的枪管直径与16a1是相同的，但卡宾枪的护木较短而护木外又采用16a2式的厚枪管，因此柯尔特的工程师就在护木外的枪管中段加工了这个缩颈，这样就能挂装203榴弹发射器。固定枪托也能装上去用，但在美军中并不常见有这样做的。

4卡宾枪还把原本只有两个固定位置的伸缩式枪托改为有四个固定位置，再后来又改为六个。另外4的照门虽然是16a2式的，但表尺最远只可调到600米，而非16a2的800米。由于下机匣是16a2的，因此射击方式为半自动和三发点射。由于4和16a2非常相似，事实上它们有80的零件可以互换，因此最初也称为16a2卡宾枪。4首先装备82空降师，用于取替16a1a2步枪、3a1冲锋枪和车辆驾驶员使用的部分9手枪，1994年正式列装。

4卡宾枪首次参加实战是在1991年的海湾战争，战争爆发前美军突然发现他们缺少新步枪，许多部队仍在使用16a1，而16a2只是在1986年才开始陆续装备，有许多部队还没有完成换装。由于需要尽快获得大量的16a2和4，因此美国国防部批准增加4的供应商，缅因州的大毒蛇轻武器公司bu