与柳志协调后的方略，黄忠便在会稽厉兵秣马。他深知接应主公、并趁机向丹阳、吴郡施加压力的重要性。此番，他亲率水军五千，精锐步卒八千，乘坐大小战船数百艘，浩浩荡荡，溯江西进。

“报——黄将军！前方已至丹阳郡牛渚矶水域！探得沿岸有丹阳兵戒备，但未见大规模阻击迹象！”斥候乘快艇回报。

黄忠抚须，眼中精光闪烁：“牛渚矶……此地乃江防要冲，控扼南北。传令下去，船队靠向江北，于历阳附近择地登陆，建立水寨！放出哨船，广布斥候，探听主公大军确切位置，以及丹阳、九江各方动向！”

“诺！”

副将问道：“将军，我等是否要主动攻击丹阳兵？”

黄忠摇头，沉稳如山：“不必。我军此来，首要接应主公，其次彰显武力，震慑宵小。主公大军尚在九江，我等在此立稳脚跟，便是对主公最好的策应，也是对陈温（时任扬州刺史，驻秣陵，即今南京）、严白虎（吴郡豪帅）最大的压力！让他们知道，我交州之兵，已饮马长江！”

黄忠水军的到来，如同在平静的江东水面投下了一块巨石，激起千层浪。扬州刺史陈温闻讯，大惊失色，急令部下加强秣陵防务，并派人质问黄忠意欲何为。吴郡的严白虎等地方势力更是惴惴不安，纷纷收缩兵力，严加戒备。

而正在九江南部的徐康，很快便接到了黄忠已率水军抵达历阳，并建立稳固营寨的军报。

“好！汉升来得正是时候！”徐康大喜，对左右笑道，“有汉升水军控扼江面，我等南下之路，再无阻隔！传令全军，加快速度，向历阳进发！我要在汉升的水寨之中，与诸位共饮长江之水！”

有了黄忠水军作为接应和战略支撑，徐康大军士气愈发高昂，一路畅通无阻，迅速穿过九江郡南部，直抵长江北岸的历阳。

这一日，长江之上，舳舻千里，旌旗蔽空。徐康率领的陆上雄师与黄忠麾下的水上劲旅，终于在历阳胜利会师！

岸畔水寨，徐康紧紧握住黄忠的双手，看着这位老而弥坚的帅才，感慨道：“汉升！辛苦你了！有你在会稽稳如泰山，我方能于中原放手施为！”

黄忠亦是激动，躬身道：“主公横扫中原，威震天下，忠在江东亦与有荣焉！愿随主公，共图大业！”

两军会合，欢声雷动。陆上猛虎与水中蛟龙齐聚，军势之盛，令对岸的陈温军望之气夺。

徐康与黄忠、赵云、典韦、石韬、孟建等文武核心登高望远，但见大江东去，烟波浩渺。

“主公，”石韬指向江南，“陈温惊惧，严白虎惶恐，吴郡、丹阳门户已为我所扼，两郡旦夕可下！”