我仿佛已经看到王宫中生满荆棘，露水打湿衣服的凄惨景象了！”刘安听后大怒，把伍被的父母抓起来囚禁了。三月，刘安又把伍被召来询问，伍被说：“从前秦朝无道，极度奢侈暴虐，十分之六七的百姓都渴望天下大乱。高皇帝从行伍中崛起，最终成为天子，这就是抓住了秦朝衰亡的时机，乘势而起。如今大王只看到高皇帝得天下容易，难道没看到近代吴、楚两国的下场吗？”（相关史事见《资治通鉴》第十五卷景帝三年 ）吴王刘濞统辖四个郡（胡三省注：这四个郡是东阳郡、鄣郡、吴郡、豫章郡 ），国家富强，人口众多，计划制定好了，就向西起兵；然而却在大梁被打败（胡三省注：指被梁孝王打败 ），向东逃窜，最终身死国灭，祭祀断绝，这是为什么呢？实在是因为他违背天道，不懂得把握时机。如今大王您的兵力，还不到当年吴、楚两国的十分之一，而当今天下太平，比吴、楚两国叛乱时安定万倍，大王要是不听从我的建议，恐怕很快就会失去千乘之国的君位，收到天子赐下的绝命诏书，比群臣先死在东宫啊。”（胡三省注：如淳说：东宫是淮南王居住的地方 ）刘安听后，流着泪站起身来。

刘安有个庶子叫刘不害，年龄最大，但刘安不喜欢他，王后和太子也不把他当作儿子、兄长看待。刘不害的儿子刘建，才能出众，性格有骨气，他常常怨恨太子，暗中派人告发太子谋杀汉朝中尉的事（胡三省注：相关史事见上，元朔五年 ），这件事被交给廷尉处理。

刘安很担心这件事，想要起兵，又问伍被：“你认为吴王起兵是对还是错呢？”伍被说：“当然是错的。我听说吴王后来非常后悔，希望大王不要重蹈吴王的覆辙。”刘安说：“吴王哪里懂得谋反！当时汉朝的将领一天之内就有四十多人通过成皋关；如今我要是封锁成皋关的关口，占据三川之地的险要地势（胡三省注：河南在秦朝时是三川郡，这里是伊水、洛水、黄河三条河流交汇的地方 ），招揽崤山以东的兵马，像这样起兵，左吴、赵贤、朱骄如等人都认为十有九成能成功，可唯独你认为只有灾祸没有福气，这是为什么呢？难道真像你说的，不可能侥幸成功吗？”伍被说：“如果您一定要这么做，我有个愚笨的计策。现在诸侯没有反叛的心思，百姓也没有怨气，我们可以伪造丞相、御史的奏请文书，说要把各郡国的豪杰和富户迁徙到朔方，还要增派士兵，紧急召集他们；再伪造诏狱文书（胡三省注：汉代时，左右都司空、上林、中都官都设有诏狱，因为是奉皇帝诏令审讯囚犯，所以以此为名 ），逮捕诸侯的太子和宠臣；这样一来，百姓就会怨恨，诸侯也会恐惧，然后派能言善辩的人去劝说他们，或许能有十分之一的成功机会！”刘安说：“这个办法倒可以试试。不过，我觉得还不至于到这种地步。”

于是，刘安制作了皇帝玺印，以及丞相、御史大夫、将军、军吏、中二千石官员和附近郡太守、都尉的印信，还有汉朝的符节。他打算派人假装犯罪，向西逃到长安，去侍奉大将军卫青，一旦起兵，就刺杀大将军。并且还说：“汉朝的大臣中，只有汲黯喜欢直言进谏，坚守气节，为正义而死，很难用不正当的事情迷惑他；至于劝说丞相公孙弘等人，那就像揭开盖子、摇落树叶一样容易！”

刘安想要征发国内的军队，又担心国相和二千石官员不听从，就和伍被商量，打算先杀掉他们。他还想让人穿上求盗（负责追捕盗贼的士兵 ）的衣服（胡三省注：《汉书·本纪》记载，高帝做亭长时，曾派求盗到薛地，制作竹皮冠 ； ），拿着羽檄从东方赶来，大喊：“南越的军队入侵了！”想以此为借口发兵。

正好这时廷尉来逮捕淮南太子，淮南王得知后，和太子商量，召集国相和二千石官员，准备杀掉他们然后起兵。国相来了，内史、中尉却都没来。刘安心想，只杀国相也没什么用，就放国相走了。刘安犹豫不决，还没拿定主意。太子就自杀了，但没有死成。

伍被主动到官府自首，告发了他和淮南王谋反的种种迹象。官府于是逮捕了太子、王后，包围了王宫，把淮南王在国内参与谋反的宾客全部抓起来，搜出了谋反的器具，并上报给朝廷。汉武帝派宗正拿着符节去查办淮南王。宗正还没到，淮南王刘安就自杀了。王后荼、太子刘迁被杀，所有参与谋反的人都被灭族。

汉武帝因为伍被平时的言辞中常常称赞汉朝的美好，想不杀他。廷尉张汤说：“伍被最先为淮南王出谋反的计策，罪不可赦。”于是伍被被处死。侍中庄助平时和淮南王交往密切，私下里有很多议论，淮南王还送给他很多财物。汉武帝觉得他的罪不重，想不杀他。张汤却争辩说：“庄助能够出入宫廷，是陛下的心腹之臣，却和诸侯私下交往到这种地步；如果不杀他，以后就难以治理了。”庄助最终还是被处以弃市之刑。

衡山王刘赐上书，请求废掉太子刘爽，立他的弟弟刘孝为太子。刘爽得知后，立刻派他的亲信白嬴到长安上书，说“刘孝制造兵车、锻造箭矢，还和父王的御者通奸”，想以此来搞垮刘孝。正好这时官府在追捕和淮南王一起谋反的人，在衡山王的儿子刘孝家里抓到了陈喜，官吏弹劾刘孝，说他是窝藏陈喜的主犯。刘孝听说“法律规定：先自首的人，可以免除罪行”，就抢先自首，交代了