山（今河南卢氏东南）出兵；柳元景率军跟进。豫州刺史南平王刘铄派中兵参军胡盛之出汝南，梁坦出上蔡（今河南上蔡）向长社（今河南长葛东）进军（胡三省注：《刘铄传》作“到坦之”，现在依从《宋略》）。北魏荆州刺史鲁爽镇守长社，弃城逃走。鲁爽是鲁轨的儿子（鲁轨是鲁宗之的儿子）。幢主（古代军队编制单位的首领）王阳儿进击北魏豫州刺史仆兰，打败他（胡三省注：仆兰，也姓拓跋。《魏书·官氏志》记载：内入诸姓，仆兰氏改为仆氏），仆兰逃奔虎牢；虎牢是北魏豫州刺史的治所。刘铄又派安蛮司马刘康祖率军援助梁坦，进逼虎牢。

北魏大臣起初听说宋军到来，对北魏国主说，请派兵救援黄河沿岸的粮食布帛。北魏国主说：“现在马还没肥，天气还热，速出一定无功。如果宋军不断进军，暂且退回阴山躲避。国人本来穿羊皮裤，哪里用得着丝绵布帛！放宽到十月，我就没有忧虑了。”

九月辛卯日，北魏国主率军南救滑台，命令太子拓跋晃屯驻漠南防备柔然，吴王拓跋余留守平城。庚子日，北魏征发州郡兵五万分给各军。

王玄谟兵力强盛，器械精良整齐；但王玄谟贪婪固执好杀人。当初包围滑台，城中多茅屋，众人请求用火箭烧它（胡三省注：用小瓢盛油放在箭头，射向城楼的皮木上，瓢破油散，用烧红的箭射油散的地方，火立刻燃烧，再用油瓢接着，那么城楼就会被烧尽，称为火箭）。王玄谟说：“那是我的财产，为什么马上烧了！”城中随即拆除茅屋挖洞穴居住。当时河、洛地区的百姓争相送来租谷、拿着武器前来投奔的每天有上千人，王玄谟不任用他们的首领，反而把他们配给自己的亲信；发给每家一匹布，却要求缴纳八百个大梨；因此众人失望。攻城几个月不下，听说北魏救兵将要到达，众人请求用战车组成营垒，王玄谟不听。

冬，十月癸亥日，北魏国主到达枋头（今河南浚县西南），派关内侯代人陆真夜间和几人突破包围，潜入滑台，安抚城中，并且登上城墙查看王玄谟营垒的情况后返回报告。乙丑日，北魏国主渡过黄河，兵众号称百万，战鼓声震动天地；王玄谟恐惧，撤退逃走。北魏人追击，杀死一万多人，王玄谟的部下几乎逃散殆尽，抛弃的军资器械堆积如山。

此前，王玄谟派钟离太守垣护之以一百艘船为前锋，占据石济（今河南延津东北）（胡三省注：《水经》记载：黄河流经东燕县故城北，有济水从北来注入。《注》说：垣护之镇守石济，就是这个地方）。垣护之听说北魏兵将要到达，急写信劝王玄谟急攻，说：“过去武皇（指宋武帝刘裕）进攻广固（今山东青州），死的人很多。何况现在事情比过去更急迫，怎么能考虑士兵疲劳！希望以屠城为急事。”王玄谟不听；等到王玄谟败逃，来不及报告垣护之。北魏人用缴获的王玄谟的战舰，用铁锁连接三重，阻断黄河，来断绝垣护之的退路。黄河水流湍急，垣护之从中间顺流而下，每到铁锁处，用长柄斧砍断，北魏人不能阻止；只损失了一艘船，其余的都完好返回。

萧斌派沈庆之率领五千人救援王玄谟，沈庆之说：“王玄谟的士兵疲劳困乏，敌人已经逼近，能聚集一万人才能进军，小部队轻率前往，没有益处。”萧斌坚持派他去。恰逢王玄谟逃回，萧斌将要斩杀他，沈庆之坚决劝谏说：“佛狸（北魏国主的小字）威震天下，率领百万大军，难道是王玄谟能抵挡的！况且杀死战将削弱自己，不是好计策。”萧斌才停止。

萧斌想固守碻磝，沈庆之说：“现在青、冀二州兵力薄弱，却坐守孤城，如果敌人向东推进，清水以东（今山东济南以东）就不是国家所有了。碻磝孤立无援，又会成为朱修之的滑台（胡三省注：朱修之的事见于一百二十二卷八年的记载）。”恰逢诏书到达，不让萧斌等退军。萧斌又召集各位将领商议，都认为应当留下，沈庆之说：“军事上的事情，将军可以自行决定。诏书从远方来，不了解当前形势。节下（对将领的尊称）有一个范增却不能用（引用汉高祖刘邦的话，范增是项羽的谋士），空谈有什么用！”萧斌和在座的人都笑着说：“沈公竟然也学学问了！”沈庆之厉声说：“众人虽然知道古今，不如我凭耳朵听到的学问（胡三省注：耳学，指虽然没有亲眼读过书传，能通过耳朵听别人讲解而学习）。”萧斌于是派王玄谟戍守碻磝，申坦、垣护之据守清口（胡三省注：清水南通淮河，北通黄河；这里指清水入黄河的口。《水经》记载：济水向东北流经寿张县西界安民亭南，汶水从东北来注入。《注》说：戴延之所说的清口就是这里），自己率领各军返回历城（今山东济南）。

闰月，庞法起等各军进入卢氏，斩杀县令李封，任命赵难为卢氏令，让他率领部众做向导。柳元景从百丈崖（今河南卢氏南）跟随各军到卢氏。庞法起等进攻弘农，辛未日，攻克，擒获北魏弘农太守李初古拔。薛安都留驻弘农；丙戌日，庞法起进军向潼关（今陕西潼关）。

北魏国主命令各位将领分路并进：永昌王拓跋仁从洛阳奔赴寿阳，尚书长孙真奔赴马头（今安徽怀远南）（胡三省注：沈约说：马头郡是原来的淮南当涂县地，晋安帝设立马头郡，因山形得名，属南豫州，宋属徐州），楚王建奔赴钟离（今安徽凤阳东北），高凉王拓跋那从