至林冲的一儿一女都认了鲁达为义父，关系好的不得了。

不过稍微有些遗憾的，就是鲁达不属于西军编制，只是属于种师中个人的属官，是他的提辖官，官位不低，甚至算比较高的武官职位，平时工作也挺忙的，两人相聚的时间也不多，有时候林冲有时间，可鲁达去了别的地方办公，而鲁达有时间的时候，林冲随军出征，打生打死去了。

林冲见不到鲁达，生怕鲁达好酒办了错事，鲁达见不到林冲，也担心林冲打仗有个好歹，特别是那一次林冲独自率兵三百殿后的事情，更是吓得鲁达魂不附体，林冲安全回来之后，鲁达就找到了种师中，表示不想再做提辖官了，要加入林冲的马队，成为林冲的副将之类的，和林冲一起打仗，好兄弟在为国拼死拼活，他实在是羞愧，也不放心。

种师中其实也挺看好鲁达的，早些时候把鲁达从一个闲汉提拔为自己的属官就是看中了鲁达的一身神力还有难得的心细，其实也是打算等一段时间就把鲁达送入军中，之前是在给他熬资历，这次鲁达自己主动提出要加入军队，加上林冲已经立下大功，麾下骑兵队被扩充到了一千八百人，算是一支很大的骑兵队了，鲁达加入进去，更是如虎添翼，种师中要打造一支超强的骑兵队。

于是，名震经略府的钢棍鲁提辖就成了林冲的副将，担任副统制的职位，和林冲一起率军出征，打生打死，林冲自然欣喜若狂，但是也有些担忧，不过鲁达的武艺显然是不需要林冲担忧的，林冲再后来立下的诸多功劳，都少不了鲁达的心思和神力的帮助，这次林冲率军南下，把剩下的部队交给了鲁达，代替自己的存在，不过林冲眼见着方腊麾下猛将太多，意识到禁军肯定要吃亏，于是就提前写了一封信，让鲁达过来。

果然不出林冲所料，就在鲁达抵达的前一天，岳飞手下的那员统制官就战死了，死得很惨，头颅还被叛将邓元觉拿在手中叫嚣不已，宋军阵营怒火冲天，但是足以和邓元觉对抗的晁盖却在之前和方杰的死战中受了伤，无法出战，剩下的刘唐和张宪等人都自认不是晁盖的对手，贸然出战，只是白白给敌人送威望而已。

林冲知道，刚刚赶到的鲁达是时候出场了。

他推荐了鲁达。

岳飞和岳翻双双一愣，然后大喜过望，当初鲁达路见不平拔刀相助的义举，是挽救了岳氏和林氏最重要的因素，要是没有鲁达的义举，岳飞和岳翻估计都没有办法活着到这个时候了，某种意义上来说，鲁达还是岳氏的救命恩人，岳翻的姓名可以留存至今，周侗是最重要的，而鲁达就是第二重要的。