于满清数千，一两万人马之下，其实这些军队真正能打的也是主帅亲兵，往往有数百人就了不起，一旦这数百人溃败，离整支军队落败也就不远了。刘良佐，刘泽清两人亲兵全灭，他们即使逃回来，其战力也要马上下降一成。

王福自然不希望自己的羽林卫也变成这样，所以严格限定了亲兵的数量，阎应元亲兵不过二十人，游击亲兵十人，守备五人，守备以下，皆不得配亲兵，而且亲兵的军饷也一律与其余羽林卫相同，只是打仗时他们要负责主将安危，主将亡，亲兵末亡，斩；亲兵亡，主将末亡，可以得到朝庭的表彰，有一笔丰厚的抚恤发给家人。