正所谓言传身教，只有老师德高望重，太子才能耳濡目染，习得其优良品性。

唯有对正统儒家教育有深刻研究的老儒生，才有资格入选。

同时，他们不仅负责教导太子才干知识，还要培养其治国理政之才。

于是经过数代的发展，内阁阁臣就成为太子老师的首选，因为他们出身自翰林，又在内阁辅政，有治理国家的经验。

除此之外，朱元璋还规定太子在满一定年岁后，需要脱离后妃和宦官们的抚养教育，他在洪武二年先设立詹事院，随后增加了左春坊、右春坊和司经局。

彼时，四个机构共同辅导太子，后同归詹事府。

不过，明朝教育太子的制度，还是在明英宗时期才确立下来，既是“其每日讲读仪，早朝退后，皇太子出阁升座，不用侍卫等官，惟侍班侍读讲官如，行叩头礼”。

那个时候，太子上午的时间被安排学习四书五经和史籍经典，下午需要去练习骑射。

实际上这套制度最先被用在明英宗身上，这套制度虽然圣旨发布，但却是时任内阁阁臣商议后确定的。

谁叫那时候英宗皇帝才十岁，根本就没反对的权利。