而士气大振的明军中路和左翼的部队，也奋力向前厮杀。猛的把叛军的阵形向后推了一大截。

见战局不利，叛军的军中立刻响起了鸣金声。而听到了鸣金的声响。叛军作战的兵丁立刻转身就逃。而明军的三路人马一下子顺势冲过了坡顶，向着坡下冲下去。

但是一冲过坡顶，明军左翼的部队立刻面对了一支叛军，两支部队又缠斗在了一起。而明军中路和右翼的部队却推进得相当顺利，他们追赶着叛军掩杀了过去。

可是那些逃跑的叛军，跑动的路线却很诡异。他们都顺着两边跑，一下子把叛军后面的战车队给暴露了出来。

其实叛军在这里早就设好了圈套。他们把战车队设置成了一个半圈，埋伏在这个缓坡的后面，明军的部队并不能够发现坡后的战车。而当明军冲过坡顶以后。准备好的叛军战车，这时候就露出了獠牙。

叛军的战车一共有四百五十多辆，这些战车又分为了三种型号：

一种就是预留射击孔的炮车。这种炮车几乎就是现代坦克和装甲车的雏形。士兵藏在车厢内躲避敌人的弓箭，而在车厢内有射击孔，可以发射火铳和中国独有的火器——火箭（火药助推的箭，一次能发射多支或连续发射箭矢，也就是所谓的“诸葛弩”。前文所出现的“一窝蜂”也是火箭武器的一种）。

一种就是双轮车。还有一种就是称为多功能车辆的粮车。

在作战的时候，以粮车阻碍住敌军的冲锋，以双轮车围成环形防御阵地，将火炮架在车上，同时士兵以双轮车的车厢为掩体，释放火铳和火炮，让敌人无法近前。而炮车就用火铳和火箭输出最大的火力，给予敌军以最大的伤害。

每位战车兵还配备有一把锋利的武士刀。如果敌人突破了火力线，攻入车阵，士兵可以拔出刀与敌近战，而日本刀及刀法的锋利凶猛也是众所周知的。而平时拉车的马装上鞍具，就变成了战马，使步兵能变成骑兵。

当时徐光启和孙元化准备设置这样的战车营。他们计划每营4000人，其中战斗部队2000人，后勤人员2000人（战斗激烈时也是战斗部队），配有双轮车120辆，炮车120辆，粮车60辆，共300辆。而武器装备有：西洋大炮16门、中炮80门、鹰铳100支、鸟铳1200支，炮手还配备手铳，这样火器几乎达到了人手一支。

徐光启和孙元化认为：这样的部队不用多，若成就四、五营，则关内安危就不必担心；成就十营，则不必害怕关外后金军的势力；若成就十五营，则不必