事件：他亲眼目睹了秦始皇的丰采。

关于未来的汉高祖与在位的秦始皇的这次相遇，司马迁在《史记·高祖本纪》里如此写道：当时，秦始皇出行，允许百姓道旁观瞻，刘邦有幸挤进观瞻的行列当中，目睹了盛大的车马仪仗，精锐的步骑警卫，远远地仰望到了秦始皇的身影。对于咸阳徭夫、沛县乡佬的泗水亭长刘季来说，秦始皇宛若天上的太阳，灿烂辉煌，感光受彩之下，刘邦身心受到极大的震动，他久久迈不动脚步，感慨至于极点：“嗟乎，大丈夫当如此也！”

“嗟乎，大丈夫当如此也！”反反覆覆，只有这一句话。就是这一句话所传送的感慨，几乎概括了刘邦一生的政治走向。在秦末战国复活的大潮中，刘邦之所以不甘于为王，一心一意要做皇帝，其中的因素之一，就是因为秦始皇是早就建树于他心中的偶像，他要像秦始皇一样君临天下，在万人观瞻的车马出行中体验人生的满足。