刘邦又亲自召集关中咸阳近处的父老豪杰，晓谕以除暴秦入关安民的旨意。他明确表示自己与诸侯各国有约定，先入关中者王关中，自己当作未来的秦王。他说，秦国法制严酷，秦中父老也久受其苦，“我之所以来到关中，是为父老兄弟们除害，绝不会有报复侵害，希望大家不要害怕。我之所以还军灞上，是为了等诸侯各国军到来后，共同确认怀王之约。”对于关中及蜀汉地区各郡县，刘邦派部下与秦的主管官吏一同前往，布告安民，一切维持原状不动。

秦灭六国，秦人与六国人结怨甚深。如今破国失王，最怕诸侯国军入关以后挟仇报复，得到刘邦的抚慰宽待，举国安定，人人喜乐，纷纷主动牵牛羊，赍酒食前来灞上慰问刘邦军。刘邦推辞不受说：“仓库粮食多，军队不缺粮，不希望父老乡亲破费。”秦国人益发喜悦，人人唯恐刘邦不做秦王。