愤而乞请罢政，被罢为醴泉观使，封福国公。晚年韩世忠闭门谢客，绝口不言兵，自号“清凉居士”，骑驴载酒，邀游西湖山水。绍兴二十一年（1151年），韩世忠逝世，年六十三，追赠太师、通义郡王。孝宗乾道四年（1168年）追封蕲王，淳熙三年（1176年），谥号“忠武”。】

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「溢玫?影视: 韩世忠是唯一一个能替岳飞说话的人，唯一一个敢骂秦桧的人[赞]」

「九歌儿ξ: 百世韩世忠，万世岳武穆」

「校长-: 韩世忠：你怕是不知道我能安享晚年的办法是闭门谢客，旧部谁都不见！这是自保！模仿王翦的做法」

「用户: 韩世忠贪财全军闻名，但是他打仗真的厉害，而且身先士卒，武力值也高！最重要的是情商高，秦桧不好动他是因为他脾气真的暴躁，逼急了真敢跟你动刀子！」

「小缺庄·不夜侯: 韩世忠是弃车保帅自斩一臂，加上自污才得以保全」

「9号徐: 做为掌有兵权的武将来讲，上策就是要留破绽和弱点给皇帝，让皇帝能拿捏的住，韩世忠就把自己非常贪财的弱点暴露给了赵构，赵构很高兴，你有所求我就能满足，只要心思别完全放在军事上。岳帅则恰恰相反，不贪财不好色，更不求功名，一心只想迎回二圣，在皇帝眼里这样的武将是可怕的，是不能把控的，没有弱点无欲无求，一心只想搞军事」

汉高祖刘邦赞其勇武，暗诫“功成身退”：“韩世忠这小子，跟樊哙似的，都是从底层拼出来的硬骨头！单骑冲金营、带几千人就敢堵十万金兵，这份猛劲，能顶半个灌婴的骑兵队。