国史书《三国志·魏书·乌丸鲜卑东夷传》中，写作“伯济”。《晋书》所录345年东晋燕王官员封裕上书中，提到燕王慕容皝的中有“句丽、百济及宇文、段部之人”，可知最晚到那时，其国号就已固定为“百济”两字。414年所立的高句丽好太王碑中，则写作“百残”，被认为是高句丽对百济的蔑称。

关于“百济”的语义，朝鲜半岛正史《三国史记》的解释是百济始祖温祚王从高句丽南下建国时，“以十臣为辅翼”，故称“十济”，其后温祚之兄沸流部众来归，遂以“百姓乐从”之意改国号为“百济”。 中国的《隋书》则记载“初以百家济海，因号百济”。