开来就是开发传感器采集、舵机、电机的控制，再从航向、转速、俯仰、横滚等几个通道让飞行器稳定，随后是稳定悬停，最后是航线飞行。”

“意思是？”

“我们采用的自研，需要电容电阻逐个点到板子上，代码要一行一行敲到屏幕上。坏处是原来预计的出样品的时间可能会延长，好处是因为对硬件软件的充分理解，完成之后的后续的开发和改进和迭代速度会比较快。”

“比计划的延长多少时间？”

“按照现在的移动无线通讯技术、元器件的发展趋势，还有GpS等定位技术的开放程度，估计最快，在05到06年。”

李乐琢磨琢磨，“没问题，技术积累而已，等得起，你们慢慢来。”

“嗯，你能理解就成。”

“是吧，我多聪明，那也就是当年没学。”李乐顿觉得自己距离郁葱这几个人靠近了一大步。

“其实，我们那天聊了这种无人控制的发展阶段和方向，葱哥说，归纳起来，就是飞行，感知，交互。”

“在飞行这个阶段，是有一套完善的能够扩展的硬件架构系统，具备强大的计算，高带宽的总线通信，其次器件要根据飞行场景，在实时嵌入式操作系统上构建具有适应性的控制算法。最后，就是在使用温度、压力、振动、电磁兼容、飞行性.......”

“未来的发展方向，就是，硬件Soc，通信网络技术，可视化数据，还有模块软件几个层面进行.....你看，比如庞特里亚金极小值原理，英文叫pontryagin's minimum principle，这个你懂吧，我就想，诶，诶，哥，哥？”

曹鹏自顾自，嘚吧嘚嘚吧嘚说了一大堆，转头看了眼正拿着手机发短信的李乐，皱了皱眉。

“啊，你说，你说，我听着呢，庞特里亚金是吧？”

“哥，我走了啊。”

“诶，别啊，我这正听着呢？”

“别了，我得写毕业设计去。”

“哦，那行吧。慢点啊。”

“好。”

“庞特里亚金，pontryagin......”李乐嘴里嘀咕着，一边发动车。

“铛铛铛”几声，李乐一抬头，看到一穿着挺发神的姑娘敲自己车窗。

“咋？有事儿？”

“你好，我是这里的学生，能送我一路不？”

“学生？”

“啊，是。”

“大几的？”

“大三。”

“去哪儿？”

“看您的意思。”

“哦，问你个问题，你要是知道就上车。”

“您说。”

“pontryagin，庞特里亚金是干嘛滴？”

“这个.......”

\"得，拜拜了您内。这都不知道，还叫大学生？”

李乐一踩油门，窜了出去。留下姑娘在那嘀咕，这人，有大病？