积木塞了进去，满意地拍着小手，咿咿呀呀的，显得很开心。

吱呀一声，厚重的木门被推开。

马大姐这时候风尘仆仆地闪身进来，一头短发有些乱，一进门，先扫了眼地上坐着的仨，又看了看幕布视频窗口里的小陆和郁葱。

“我滴妈耶，大葱，你怎么越来越丑了？赶紧把脸挡上，这还有孩子呢，回头晚上做噩梦。”

“扯淡，这是摄像头畸变！”

“那我怎么没看人小陆畸变？别狡辩，说到底，还是底子问题。”

“我尼玛....”

镜头里，小陆抬手，堵住郁葱的嘴，冲马闯笑了笑，“你别理他。你回来了啊，刚乐哥和胖子说，你去火箭院了，以后得在燕京待两年？”

“呵呵呵，差不多，跟坐牢差不多，这不刚有半天假，听说胖子来了，就赶紧从丰台往这边赶，你在那边怎么样？”

“还行，挺好的。”

“听说你弄了个Gap Year？”

“嗯，这不就来找葱哥了么。”

“那你之后怎么说？”

“导师这边给了一年的时间.....”

马大姐和小陆这边一本正经的讨论学业，李乐举起手里的李笙挡了挡脸，冲田胖子低声招呼，“诶诶。”

“咋？”

“没觉得这俩有什么猫腻么？”

田胖子瞄了眼，头一歪，“哪看出来的？”

“眼神，动作，语气。”

“嗯~~~有点儿欲盖弥彰？”

“对，假客套。”

“此地无银？”

“必须的。”

“咋办？”

“观察。”

“明白。”

等这边，马大姐和小陆打完招呼，一扭头，“诶，你俩嘀咕甚呢？”

“啊没事儿，我们说无人机项目呢。”李乐把看到马闯，就开始扑腾的李笙递过去，睁眼说着瞎话。

“个嘛！”

“诶呦，真乖，来，干妈抱抱，想干妈了么？”

“想。”

“指一指，哪里想的？”

瞧见李笙指了指肚皮，马闯一边弯腰把小人儿抱在怀里，捋着头顶的小辫儿，一边大笑，“哇啊哈哈哈~~~”

坐在边上玩积木的李椽也两手一撑，哆嗦着跑过来，抱着马闯的大腿，也响亮的喊了声，“嘎嘛！抱！”

“诶，都有都有，来来来，都抱。”

说完，拿脚踢了踢田宇，“胖子，一边儿去，别碍事儿。”

“嗨，我也是孩子干爹，凭什么？”

“就你？”马大姐一屁股坐下来，挤在李乐和田胖子中间，把李椽也搂在怀里，一指田胖子，问俩娃，“介是sei啊？”

“胖乎乎！”

“狗红敷敷！”

“哈哈哈哈~~~~”

两个孩子，声音洪亮，连视频那边的郁葱和小陆都听见了，一时间，整个房间里，都乐了起来，把刚才的一点儿严肃都给吹没了。

抱着俩娃，马大姐快速扫了眼幕布上的表格，“嚯，还在这儿较劲呢？不过，看这表格，简直是‘五雷轰顶’嘛。我说刚才一个个表情这么呆板呢，咋？还有啥问题，胖子，给我这个股东汇报一下。”

顺手捏了捏李笙肉嘟嘟的小脸蛋，惹得小姑娘咯咯笑。

“跟谁不是的似的，那什么，现在是......”

作为实验室项目整体负责人，田胖子给马大姐言简意赅的说了现在面临的问题。

马闯听完，琢磨琢磨，“那就是，总结起来，就那么几条，飞控传感器技术限制，现在的mEmS惯性传感器精度低、漂移大且成本高。而成本低的集成化ImU无法稳定量产。”

“电池续航的能量密度不够，续航时间低。图传性能模拟信号，延迟高。GpS定位民用精度不够，冷启动时间长是吧？”

曹鹏补充道，“对，还有算法限制，我们能做出来无人机的自稳定算法，但是嵌入式处理器算力有限，难以实现复杂的pId控制或状态估计。”

“喂，你们忘了，最大的鸿沟，相机集成和我们想要的三轴无刷云台。”音箱里，传出郁葱的大嗓门，把俩娃吓得一哆嗦，到处找声音来源。

“那这些里，我们能掌握的只有啥？”

“电池，”宋襄接话，“联系的姑苏电池实验室那边，给的信息，180wh/kg的电池，最快明年中旬能出来，而更高的，因为新的三元材料的应用，估计最快也得杵到10年去了。”

“得，那现在就是技术土壤未成熟时，强行消费级是资源错配？”

马闯给几个人现在面临的问题来了个总结陈词。

“是。”李乐点点头，“除非我们有把握在短期内突破这些技术代差？”

“不可能。”郁葱说道，“传感器、电池、通信、芯片，这些基础领域的突破，不是我们一个实验室能催熟的，需要整个产业生态的演进。就像......”

“就像蒸汽机发明前，你再怎么优化马车，也跑不出工业革命的速度。”李乐说道。

“那怎么办？放弃？”宋襄看了看几个人，决定先出头。

“不，不放弃。”

“可.....”

“现在只是时机未到。咱们可以换个思路，无人机现在做不到，但我们的机器人....”

李乐的眼里，带着一种沉淀后的清醒，指了指宋襄展示的图表，“这些不也一样有价值？”

田胖子想了想，“其实在打磨焊接机器人关节控制和晶圆传输的微米级定位时，很多算法积累、控制经验，未来都能迁移到无人机上。只是现在，硬件的枷锁太重了。”

幕布里，郁葱抓过话筒，“咱们在机器人上死磕高精度运动控制、抗干扰算法、低延迟通信链路、高效