司3个、留守司1个、内外卫329个、守御千户所65个。

兵额最多时达270余万人。

明朝军队分为京军（亦称京营）和地方军两大部分。

京军为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力。

洪武初年，京军有48卫。

成祖迁都北京，京师接近前线，京军多达72卫，并正式成立了五军、三千、神机三大营。

平时，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器，战时扈驾随征。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。

地方军包括卫军、边兵和民兵。

卫军配置于内地各军事重镇和东南海防要地。

边兵是防御北方蒙古骑兵的戍守部队，配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”。

民兵是军籍之外、由官府佥点、用以维持地方治安的武装，内地称民壮、义勇或弓兵、机兵、快手，西北边地称土兵，西南少数民族地区有苗兵、狼兵等土司兵。

此外，还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵（少林兵、五台兵）等，遇有战争，常被召出征，战争结束仍回原址。

卫军主要是步军、骑军，东南沿海也置有水师。

官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使水师获得了很大的发展。

卫军的武器装备，不仅刀牌、弓箭、枪弩等冷兵器制作精良，火器已占很大比例，铜铳、铁铳、地雷、各类火炮开始装备部队。

中央还设立兵仗和军器两局，负责铸造火器。

各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的兵器修造。

明初，卫军主要来自随朱元璋起义的“从征军”、元朝和割据势力投降的“归附军”、因犯罪而被谪发的“恩军”以及抑配民户入伍的“垛集军”。

“垛集”原是军伍缺额时抑配民户补充军伍的一种办法，朝廷颁行《垛集令》后成为卫军的主要徵集方式。

按《垛集令》的规定，民3户为1单位，其中1户称正户，出军丁，其余为贴户，正军死，贴户丁补。

永乐以后，正户与贴户的壮丁轮流更代为军。

军民严格分籍。当军之家皆入军籍，称军户，属都督府，不受地方行政官吏管束，优免一丁差徭，身份和经济地位都与民户不同。

军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵，并随军屯戍，住在指定卫所。

若军户全家死绝或逃亡，由官府派员到原籍勾补亲族或贴户顶替，称为“勾军”或“清军”。

曾经的大明兵锋鼎盛，打的草原蛮子屁滚尿流，可不到一百年，那位宠幸王振的明英宗就在土木堡葬送了大明最后的士气。

从此后，大明的兵锋就再也没有大规模的进入过草原。

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