受康熙喜爱，常随驾巡幸。但康熙晚年因卷入储位之争，一度被冷落，长达十余年未受封爵。雍正即位后，胤祥得到重用，被封为和硕怡亲王，担任多项要职。胤祥勤勉务实，辅佐雍正推行新政。因长期操劳政务，胤祥身体状况越来越差。雍正八年，因积劳成疾去世，年仅44岁。雍正极为悲痛，辍朝三日，亲临祭奠，赐谥号‘贤’，配享太庙，独许其原名载入玉牒，以示殊荣。雍正亲自选定陵址，规制超越一般亲王，并御书‘忠敬诚直勤慎廉明’八字褒奖其一生。怡亲王爵位被定为铁帽子王。胤祥是清代第九位配享太庙的功臣，也是少数以亲王身份获此殊荣者。他与雍正的君臣关系情深，雍正曾言：朕实赖王翊赞襄，王之事朕，殚竭心力，毫无顾避。”

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