起义的胜利。获得独立后的罗马随即走上对外侵略扩张的道路。在经历了公元前387年高卢布雷努斯占领罗马城的惨败后，罗马进行重大军事改革，建立常备军。军事实力壮大后的罗马开始向意大利半岛南部扩张。在取得前275年与马其顿皮洛斯的贝尼温顿战役胜利后，罗马统一意大利本土。完成本土统一战争后的罗马开始向海外扩张。而这就使罗马必须面对地中海地区最强大的对手迦太基。

公元前264年，罗马与迦太基的战争正式爆发。战争中，罗马强悍的陆军一再击败迦太基陆军。但是，在决定性的海上战场，罗马始终处于劣势。作为举世闻名的航海民族腓尼基人的后裔，迦太基有优良的航海传统，拥有一支当时地中海一流的海军舰队。而罗马人并不擅长海战。因此，在战争开始的一段时间，罗马始终被迦太基压制得抬不起头来。

时间到了公元前260年，罗马人决定集中力量建立一支强大的海军以扭转海上劣势。罗马集中力量赶造了120余艘大型战。这些战舰均为5层划桨的大型战舰，要强于迦太基海军的3层桨战舰。同时。罗马军方针对士兵不擅长海战却擅长陆战白刃格斗的特点，在战舰船头安装了一种前端有铁钩，两侧装栏杆的接舷吊桥。由于吊桥的形状酷似乌鸦嘴，因此被称为“乌鸦吊桥”。而装备这种接舷吊桥的战舰被罗马海军称为“乌鸦战舰”。同时，由于每艘战舰需要150名划桨手，罗马还训练了3万多名划桨手。当罗马人认为一切准备就绪后，公元前260年，执政官杜伊利乌斯率罗马舰队浩浩荡荡的渡海南下，前往迦太基重要的海外殖民地西西里岛。

公元前260年。罗马执政官杜伊利乌斯率罗马舰队与130艘战船组成的迦太基舰队在西西里米拉海角附近遭遇。罗马海军与迦太基海军第一次大规模战争打响。战斗中，迦太基人依仗其希腊式战舰航速快、机动性好、人员训练有素，企图采用撞击战术。用舰艏冲角撞击罗马战舰。而令迦太基人没想到的是。这正是罗马人所想要的。罗马战舰并没有象迦太基人想像中的那样躲闪。反而掉转船头以舰艏逼近迦太基战舰。当两舰靠近后，罗马人立即放下舰艏的“乌鸦吊桥”钩住迦太基战舰。同时，早已准备多时的罗马陆军重装步兵立即通过“乌鸦吊桥”冲上迦太基战舰。迦太基战舰上都是水兵和划桨手，他们早已经习惯撞击战和在远处用弓箭等远射武器对战的海战模式。更何况迦太基人本来就不是强悍的罗马重装步兵的对手。一时间。迦太基战舰