在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省，一天半夜里，他忽然有了顿悟，这就是历史上著名的“龙场悟道”。

　　后来平定各地盗贼，用兵“诡异”、独断，得“狡诈专兵”之名；正德十四年，平定宁王朱宸濠叛乱。

　　嘉靖元年，父亲去世，王阳明回乡守制，随后在绍兴创建阳明书院，传播“王学”。

　　嘉靖六年总督两广兼巡抚，得丹书铁券，平卢苏、王受之乱。

　　嘉靖七年十一月二十九日卯时（1529年1月9日8时），病逝于江西南安府大庚县青龙港（今江西省大余县境内）舟中。

　　临终之际，弟子问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”丧过江西境内，军民都穿着麻衣哭送王阳明。

　　“呼！”转眼之间，陈堪再次出现在游轮的小黑屋中，他代入王阳明，走完了他的一生。