如果一个人需要救援，飞机可以做的就是过来，给他丢下一束花，如此而已。但是一架直升飞机，哪怕当时的条件无法降落，直升机可以使用卷扬机或者绳索接触到地面任何的点，无论是房顶上、水面上、树顶或者其它任何的方。它可以为坚守只有10平方米大小山尖上的战士运送补给、撤出伤员，固定翼飞机可以做到吗？”西科斯基满是憧憬的挥舞手臂说道。

“这就是为什么我开发直升机的想法和梦想。速度适当，操控灵活、安全可靠，同时能够很小的地方进行起降的飞行器，价值极大。而且毫无疑问，会有很大市场。低速飞行和低速着陆的能力将大大降低飞机在恶劣天气飞行时所遇到的危险。”西科斯基对直升机市场的描述非常诱人，但尚存一丝理智的谢德洛夫斯基却知道更现实的问题是公司面临的困境。

“从去年到现在，你已经制造了六架试验机，已经摔毁了五架，可是结果呢？我的朋友，像鸟儿一样腾飞是非常美妙的设想，但是我们要考虑到现实问题，依靠现在的技术根本无法解决直升机所面临的诸多技术问题。从去年至今，你领导的小组占用了公司大半技术力量，同时你们的研制已经浪费了公司大量的资金，知道吗？我一直在尝试帮你掩饰这一切，但是……但是……”

“我的朋友！谢谢你！但是请相信我，现在我们已经解决了最大的一个技术问题，相信我，在元旦前，你一定会看到真正的直升机试飞，到时全世界都会惊叹于我们所取得的成就，届时整个中国，不，甚至整个世界的飞机制造企业都将追随我们的脚步，而不是像现在这样，我们需要去追赶中华和冯氏。”心情不错的西科斯基依然带着调皮的微笑，旋转斜板的出现已经解决了困扰直升机研制最大的问题。

“元旦前吗？伊戈尔！”谢德洛夫斯基稍做犹豫后反问道。 “如果到时你仍然不能制造出可以投入实用的直升机，我要求你必须要停止这一切，可以吗？”在得到朋友肯定的回答后，谢德洛夫斯基提出了自己的要求。 “没问题！元旦前你一定会看到直正的直升机！”在解决了两个最大的技术问题后，西科斯基不认为还存在其它任何技术问题。

在设计被最终决定下来之前西科斯基一共试验了十八种控制布局，四种完全不同的飞机构型，有趣的是，最终的设计和第一次试飞时的设计也和一年前递交的那份专利中的设计一样。最简单的主桨和尾桨，这种构型似乎提供了简单设计和出色飞行性能的最佳组合。

这架纤细的飞行器由钢管、驱动皮带以及齿轮构成，和此时西科斯基公司生产的S-3-C飞机形成荒唐的对比。ZS-33和伊戈尔在共和十年十一月二十七日提交的一种直升机设计专利里面的设计非常相似，这份专利在共和十年十二月十日得到批准。飞机有一个三片桨叶的旋翼。还有一个两片桨叶的尾桨，尾桨有两个作用：克服主桨产生的扭矩，同时作为尾舵给飞机提供方向控制。

共和11年12月28日经过近两个月的紧张研制，ZS-33型直升机拉到工厂后面的机场进行首次试飞。当西科斯基坐到露天驾驶室里打上安全带时，他发现自己的思绪回到1910年他第一次试飞S-1飞机的时候。ZS-33看上去和S-1一样原始，也许试飞会像S-1一样充满危险，使人沮丧。这架原始的直升机有四个转动机轮，给停在地面的飞机最大的稳定性。直升机的两边用绳和地面的木桩连接起来，防止这架新飞机在第一次飞行时飞得过高。

坐在飞机上的西科斯基看到距离小机场不远的朋友，此时谢德洛夫斯基和几十名闻讯而来的记者以及数百名围观者都站在那，期待着这次试飞。在西北实业报接到谢德洛夫斯基邀请后，直升飞机的最终试飞就传开了。元旦将至，很多人认为这个新发明将是一个不错的新闻。 “伊戈尔……”谢德夫斯基跑到飞机边，他想劝说朋友回归正途，但更想试验成功，不是吗？ “这是一个免费的广告，谢谢！”尽管没有十分把握，但西科斯基并没有责怪老朋友的意思。

数分钟后，西科斯基发动了直升机，操纵杆在他手里不停震动，他加大油门，振动剧烈了，但是他感觉到这架飞机的发动机正在试图使它飞起来，激动的西科斯基向上拉桨距控制杆，增大旋翼桨叶的迎角。这时的人们看到一个机轮先离开地面，然后是第二个，感觉飞机已经缓缓起飞之后，西科斯基继续加大油门，突然间四个机轮都离地了，他迅速的减小油门和桨距，飞机又回到了地面，之所飞回地面，西科斯基是为了和拉本斯基以及史雷强等人商量了一下。 “我觉它完全可飞起来，相信我，把系留绳扔掉！”

几分钟后，在记者以及围观者见证下，西科斯基驾驶ZS-33后飞，两侧飞，向上向下，原地转弯，他甚至将直升机稳当的停在一间厂房房顶上，尽管只是模似悬停，前后一共五次，升空累计时间大约几十分钟，尽管飞机振动剧烈，控制困难，但是ZS-33确实离开地面，并且安然无恙的返回。在西科斯基下飞机的时候，他成了英雄，一名记者甚至评论道： “西科斯基先生是一个天才，它就像小鸟一样可以随意起飞。”试飞取得轰动效应。接下来是激动的记者提出的各种各样怪问题，同时不住为这架丑陋的飞机和他的设计师拍照。

“西科斯基先生，请问您驾