况下，如果想拍摄高清图片，就需要具有良好的防抖性能。

想要达到预计效果，需要从软件防抖和硬件防抖两方面同时入手。

软件防抖四室的工程师可以帮着想办法，可硬件防抖就需要性能更为精良的陀螺仪和与之匹配的驱动程序。

五一一所除了承接军内的软件设计。也会不断的进行技术积累。二室的主任在得知情况后主动表示，他们可以帮着寻找合适的陀螺仪，也可以负责匹配的驱动开发。

不过所产生的技术成果，最终所有权归属一定要明确。

对于技术归属权问题，曲森三人当然是一点问题都没有，非常愉快的就与二室达成了共识。随后四室主任也照猫画虎的提出了与二室主任相同的要求，随后软件防抖问题很快从以为工程师处于帮忙性质的“私活儿”，变成了四室组团完成。

于是秦弩的技术难题。 。也算有了解决方案。

大的问题都解决的差不多了之后，时间也到了十二月末。三人暂停了三款无人机的外形设计，改为周莉和李莹开始着手设计控制软件，而曲森则抓紧时间复习，投入即将到来的期末考试。

公历一月十号，也就是农历腊八节的那天，曲森终于完成了连着三天的期末考试，再次把精力重心转移回无人机的研究。因为过年比较早，三人商量了一下，年前这段时间主要用来完成软件方面的设计。

其它的，回家过完年之后再继续。

三人之前给周莉的“玩具”编写操控程序的时候。。就有了一定的技术经验，虽然雨燕、蜂鸟和秦弩的操控平台更为复杂和更加专业，但总体工程还算顺利。

甚至因为OMAP1703芯片给无人机提供了更好的集成性和丰富的指令集，从某些方面来说操控程序的制作反而会更简单了一些。

三人耗费的精力，主要在各硬件的驱动方面。

忙起来总是觉得日子过得飞快，三个各具特点的操控平台大框才刚刚出来，时间就邻近一月底。

李莹在家里恨不得一天三个电话的催促下，硬忙活到过了小年。二十六号才踏上了回家的列车。曲森和周莉一直坚持到了二十八号，白天俩人用了大半个下午的时间紧急上街，买了过年的新衣服和给各自家里人带的年礼。

凌晨的时候一起上了火车，赶在年三十之前各回各家。

曲森老妈对儿子这么晚才回来表示大为不满