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或者干扰场。”沈静分析道,“如果他们在我们作业区周围布设声呐阵列或电磁干扰器,可能会严重影响深潜器的操作,特别是精密对接。”
杨振军眼神冷冽:“那就不能让它们得逞。反潜部门,立即制定清除方案。用小型反潜鱼雷,无声解决,不能惊动其他目标。”
“是!”
命令下达后,杨振军转向陈遇:“外部干扰我们会处理,但你们要做好心理准备。对方既然敢在这个时候靠近,说明他们已经知道我们的行动,甚至可能知道时间紧迫。接下来的作业,可能会遇到各种意外。”
陈遇点头:“我们明白。现在最大的问题是,终端对接的容错率到底有多少?如果‘插座’真的有变形……”
“这个问题,或许有办法解决。”一个声音从门口传来。
众人转头,看到梁教授拄着拐杖走进来,身后跟着两名助手。老人显然是一夜没睡,白发凌乱,但眼睛依然有神。
“梁教授?您怎么……”陈遇惊讶。
“专机送来的,刚降落就用直升机送过来了。”梁教授摆摆手,“时间紧迫,我长话短说。最新的显影成果,我们发现了一张补充图纸。”
助手打开笔记本电脑,调出一张图纸。这是一张局部放大图,显示的是“插座”接口的细节,旁边有德文标注和手写的计算式。
“看这里,”梁教授指着图纸上一处细节,“原来的图纸只标出了接口的静态尺寸,但这张补充图显示了接口的‘容错调节范围’。德国人在设计时考虑到地质活动可能造成的微小变形,所以在接口周围预留了三个‘调节锚点’。”
图纸上,在六边形接口的三个角上,各有一个小小的凸起结构,标注着“Einstellanker”(调节锚点)。
“这些锚点实际上是微型液压调节器。”梁教授放大图像,“如果接口有轻微变形,可以通过这些锚点施加微小压力,把接口‘校正’到正确位置。压力值在图纸上有标注,不能超过阈值,否则会损坏接口。”
郑海洋眼睛一亮:“也就是说,如果对接时发现插不进去,我们可以先用机械臂操作这些锚点,微调接口位置?”
“理论上可行。”梁教授点头,“但操作必须极其精细,压力要控制在正负百分之五的范围内。而且,需要同时操作三个锚点,协调一致。”
孙宇凑近屏幕:“这个好办,深潜器的机械臂可以编程联动操作,只要设定好参数,三根机械臂可以同步动作。”
“问题在于压力传感器的精度。”沈静提出疑问,“我们的机械臂压力反馈系统能达到要求吗?”
王海涛立刻回答:“‘蛟龙-2’的机械臂配备了高精度六维力传感器,理论精度可以达到0.1牛顿,应该够用。但需要实际测试。”
“那就测试。”杨振军果断下令,“现在距离作业区还有时间,立即在船上搭建模拟测试平台。梁教授,请您指导参数设定。”
“好。”梁教授转向助手,“把我带来的那箱资料拿来,里面有详细的计算公式和压力曲线。”
接下来的几个小时,“南海号”上进入了疯狂的工作状态。在甲板的一个隔离区域,技术人员用钢架搭建了一个简易的模拟平台,安装了一个仿制的“插座”接口,并按照图纸制造了三个调节锚点的模型。
郑海洋和沈静负责测试机械臂的控制程序,孙宇则抱着笔记本电脑,根据梁教授提供的公式计算各种变形情况下的压力参数。陈遇在控制中心协调各方,同时盯着倒计时和外部威胁的变化。
上午八点,早餐时间,但几乎没人去餐厅。毛蛋让食堂把饭菜送到各个工作区域。陈遇端着餐盘,站在甲板栏杆边,看着东方海平面上升起的太阳。金色的阳光洒在海面上,波光粼粼,美得不真实。
“遇哥,吃点东西吧。”孙宇也端着餐盘走过来,嘴里塞着个包子,“老话说得好,吃饱了才有力气干活。”
陈遇接过包子咬了一口:“测试进展怎么样?”
“基本搞定了。”孙宇咽下食物,“机械臂的精度没问题,压力控制程序也调试好了。不过梁教授说,实际操作时可能会遇到图纸没提到的情况,比如接口变形不均匀,或者锚点本身也有问题。”
“那怎么办?”
“那就得现场发挥了。”孙宇喝了口豆浆,“反正我是这么想的,咱们准备了这么多,该做的都做了,剩下的就交给老天爷吧。不过遇哥,说真的……”他压低声音,“你怕不怕?”
陈遇看着远方的海面,沉默了几秒:“怕。怕任务失败,怕回不去,怕对不起所有人的努力。但怕没用,该做的事还得做。”
“我也是。”孙宇难得正经,“在‘探索一号’上的时候,看着那些不明潜航器冲过来,我腿都软了。但一想到咱们后方那么多人拼命,虎子吊着胳膊还在车间干活,老李眼睛熬得通红还在分析数据……我就觉得,我不能怂。”
陈遇拍拍他的肩膀:“等这事完了,回去我请客,地方你挑。”
“那必须的!”孙宇又恢复了嬉皮笑脸,“我要吃最贵的,把遇哥吃破产!”
两人正说着,毛蛋匆匆走过来:“遇哥,出事了。我们监测到,那些不明潜航器停止前进,开始在海床布设设备。声呐扫描显示,是某种阵列式声波发射器。”
“他们要干什么?”陈遇放下餐盘。
“干扰,或者更糟。”毛蛋脸色难看,“技术组分析,这些发射器如果同时工作,可以在局部海域制造强烈
