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吗?”
“准备好了!”孙宇调出控制界面,“三个锚点的位置确认,压力参数已输入。只要你们把机械臂对准,我就可以开始。”
“好,开始作业。”陈遇深吸一口气,“郑工,沈工,控制深潜器稳定。孙宇,准备调节程序。我来监控压力数据。”
深潜器缓缓调整位置,三根机械臂从腹部伸出,前端装有特制的调节头。在郑海洋和沈静的精确操控下,机械臂缓缓靠近接口周围的三个锚点。
“距离锚点A,10厘米……5厘米……接触!”沈静报告。
机械臂头部的压力传感器显示读数,孙宇立即调整:“压力偏低,增加百分之三……好,稳定。”
“锚点b接触……压力正常。”
“锚点c接触……压力偏高,减少百分之五。”
三个锚点全部就位,孙宇盯着屏幕,手指放在启动按钮上:“三、二、一……启动调节!”
机械臂同时施加压力,屏幕上显示着力矩曲线。接口结构开始微微震动,发出低沉的摩擦声。
“倾斜角度在减小……”陈遇盯着数据,“4.8度……4.5度……4.0度……好,停止增加压力,保持!”
压力稳定,接口的倾斜被校正到4度以内。
“现在校正中心偏移。”孙宇调整参数,“锚点A和c加压,锚点b减压……开始!”
又是一阵细微的调整。深潜器外,接口结构缓缓移动,沉积物从边缘脱落,在光束中缓缓下沉。
“偏移7毫米……6毫米……5毫米……好了,在容差范围内了!”陈遇声音中带着兴奋。
“调节完成!”孙宇长出一口气,擦了擦额头的汗,“我的妈呀,比绣花还精细。”
郑海洋和沈静也露出笑容,但随即又严肃起来:“现在可以对接了。孙宇,终端准备好了吗?”
“准备好了!”孙宇切换到终端控制界面,“对接程序启动。遇哥,你监控连接状态。”
深潜器再次调整位置,终端箱体从机械臂前端伸出,对准下方的接口。在照明灯的照射下,终端的十二根针脚闪闪发光,与接口上的针孔精确对齐。
“距离50厘米……30厘米……10厘米……”沈静精确报数。
所有人都屏住呼吸。这是最关键的时刻,对接成功与否,决定着整个任务的成败。
“5厘米……接触!”
终端箱体轻轻触碰到接口表面。孙宇立即操作:“开始插入……针脚1到位……针脚2到位……”
屏幕上,一个个绿色的指示灯亮起。一根,两根,三根……所有针脚都在顺利插入。
“针脚10到位……11到位……”孙宇的声音开始颤抖,“最后一根……12……到位!”
“咔哒”一声轻微的机械锁定声,透过深潜器外壳隐约传来。
“物理锁定成功!”孙宇兴奋地喊出来,“终端与‘核心’建立物理连接!”
陈遇盯着屏幕,终端控制界面上,通讯状态灯从红色跳成了绿色,数据开始流动。
“建立数据连接……协议握手……验证通过!”陈遇握紧拳头,“连接成功!终端与‘核心’建立稳定连接!”
控制舱内爆发出压抑的欢呼。郑海洋和沈静击掌,孙宇差点从座位上跳起来。
但陈遇立即冷静下来:“别高兴太早,这只是第一步。现在开始校准程序。孙宇,启动第一阶段——系统状态扫描。”
“是!”孙宇立即操作。
终端开始向“核心”发送探测信号,收集十二个节点的实时数据。屏幕上,温度、压力、电磁场强度、能量流密度等参数开始出现读数,并迅速跳动。
“数据接收正常。”陈遇快速浏览,“节点1温度偏高,节点7压力异常,节点10能量流不稳定……和梁教授提供的参考数据基本吻合。”
“开始第二阶段——参数扫描和初始平衡。”孙宇按照流程操作。
终端开始发送调节信号,尝试将各节点的参数调整到基准范围。这是一个精细的过程,需要根据实时反馈不断微调。
时间一分一秒过去。舱内只剩下设备运行的嗡鸣声和偶尔的操作指令声。
“节点1温度下降到安全范围……节点7压力稳定……节点10能量流开始收敛……”陈遇报告进展,“很好,继续。”
然而,就在第二阶段进行到一半时,异变突生。
深潜器猛地一震,警报声响起!
“怎么回事?”郑海洋立即检查系统。
“外部冲击!”沈静盯着监控屏幕,“有东西撞了我们!”
舷窗外,照明灯照出了一个黑影——那是一艘小型无人潜艇,约四米长,外形流线,前端装有机械爪。它正在深潜器周围游弋,显然刚才的撞击是故意的。
“是‘渡鸦’的那艘漏网之鱼!”孙宇骂道,“它怎么找到我们的?”
“声呐或者跟踪信号。”郑海洋冷静地分析,“它可能一直在附近潜伏。陈总,怎么办?校准程序不能中断,否则前功尽弃。”
陈遇盯着屏幕,校准进度已经达到百分之四十,如果现在中断,不仅之前的工作白费,还可能因为突然断开连接而引发“核心”的剧烈反应。
“继续校准。”陈遇咬牙,“郑工,沈工,你们能操作深潜器避开它吗?孙宇,集中精力,别被干扰。”
“我试试。”郑海洋推动操纵杆,深潜器开始缓慢移动。
但那艘无人潜艇显然不想让他们继续作业。它再次冲过来,这次用机械爪抓向深潜器的机械臂!
“左满舵!”郑海洋急转,深潜器险险避开,但剧烈的动作让舱内所有人
