任命为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯。

年仅二十七岁的姜维，在蜀汉得到了诸葛亮的重用，开启了他人生新的篇章。

此后，姜维跟随诸葛亮南征北战，参与多次北伐。

在北伐过程中，他不仅学习到了诸葛亮精妙的军事谋略，还深刻领悟到了诸葛亮“兴复汉室，还于旧都”的坚定信念，这也成为他日后矢志不渝为之奋斗的目标。

建兴九年（公元231年），诸葛亮第四次北伐，姜维随大军出征。

此次北伐，诸葛亮以木牛流马运输粮草，与魏军对峙于祁山。

曹魏派司马懿都督关中诸军抵御蜀军，司马懿深知蜀军远道而来，粮草补给困难，采取坚守不战的策略。

诸葛亮为诱敌出战，多次派人挑战，甚至送女人衣服羞辱司马懿，但司马懿不为所动。

姜维在这场战役中，参与了蜀军的军事谋划，他提出了一些独到的见解，虽未改变司马懿坚守的策略，但他的才华进一步得到诸葛亮的认可。

建兴十二年（公元234年），诸葛亮第五次北伐，出斜谷，据武功五丈原，与司马懿对峙于渭水南岸。

这一次，诸葛亮分兵屯田，作长久驻扎之计，试图打破司马懿的坚守策略。

姜维始终跟随在诸葛亮身边，协助处理军务。

然而，天不遂人愿，诸葛亮最终积劳成疾，病逝于五丈原军中。

蜀军秘不发丧，姜维等将领按照诸葛亮生前的部署，有条不紊地组织退兵。

司马懿得知诸葛亮死讯后，派兵追击，姜维让杨仪反旗鸣鼓，做出反击的态势，司马懿误以为诸葛亮诈死诱敌，不敢贸然追击，蜀军得以安全撤回汉中，这便是着名的“死诸葛吓走生仲达”。

诸葛亮的离世，对蜀汉来说是巨大的打击，对姜维而言，更是失去了一位良师和引路人。

但他继承了诸葛亮的遗志，决心在蜀汉继续为兴复汉室而努力，尽管前路布满荆棘，他却毫不退缩，带着诸葛亮的期望和自己的信念，在蜀汉的土地上，继续践行着那看似遥不可及却又无比坚定的理想。

诸葛亮去世后，蜀汉军政大权逐渐落入蒋琬、费祎手中。

姜维作为诸葛亮的衣钵传人，虽有北伐之志，却因蒋琬、费祎主张保境安民，多次受到掣肘。

蒋琬执政期间，将军事重心放在防守上，同时试图从水路进攻曹魏，但因种种原因未能实施。

姜维曾多次提出率军北伐的建议，蒋琬虽未完全拒绝，但也没有给予足够的支持，只是让姜维率领偏师西进，与羌人联合，骚扰曹魏边境。

延熙元年（公元238年），姜维随蒋琬进驻汉中，开始小规模的北伐行动。

他率领一支偏师，进攻曹魏的陇西地区，试图与当地的羌人部落联合，扩大蜀汉的势力范围。

姜维凭借着自己对羌人的了解和出色的军事才能，成功说服了部分羌人部落，与他们达成合作。

在与曹魏军队的交战中，姜维灵活运用战术，多次取得胜利，斩杀了曹魏的一些将领，缴获了不少物资，让曹魏在陇西地区的统治受到一定冲击。

此次北伐，虽然规模不大，但姜维在战场上的表现，让蜀汉朝廷看到了他的军事才能，也为他日后更大规模的北伐积累了经验。

延熙九年（公元246年），蒋琬病重，费祎开始全面主持蜀汉军政事务。

费祎对姜维的北伐行动限制更为严格，每次只给他不超过一万人的兵力。

尽管如此，姜维依然没有放弃北伐的信念，只要有机会，他就会率军出征。

延熙十年（公元247年），曹魏境内的羌胡部落发动叛乱，姜维趁机出兵接应，与魏将郭淮、夏侯霸在洮西展开激战。

在这场战役中，姜维充分发挥自己的军事才能，巧妙地利用地形和敌军的弱点，与羌胡联军紧密配合，成功击败了郭淮的军队，斩杀了曹魏的将领徐质，收复了部分失地。

洮西之战的胜利，极大地鼓舞了蜀汉军民的士气，也让姜维在蜀汉军中的威望进一步提升。

然而，费祎遇刺后，姜维终于得以独掌军权，他开始大规模地组织北伐行动。

延熙十八年（公元255年），姜维率领数万人马北伐，与魏将陈泰、邓艾在洮西展开决战。

姜维采用诱敌深入的战术，将陈泰的军队引入洮西的有利地形，然后发起猛烈攻击。

魏军大败，死者数万人，姜维取得了蜀汉北伐以来最大的一次胜利。

洮西大捷后，姜维乘胜追击，包围了狄道城。

但由于后续补给不足，加上邓艾等人的援军赶到，姜维最终未能攻克狄道城，只能无奈退兵。

尽管北伐过程中遭遇诸多挫折，但姜维始终坚持不懈。

他深知蜀汉国力弱小，若不主动出击，只能坐以待毙。

每次北伐，他都精心筹备，制定战略计划，亲自率军冲锋陷阵，不畏强敌，展现出了卓越的军事才能和坚定的信念。

他的北伐行动，虽然未能实现兴复汉室的目标，但在一定程度上延缓了蜀汉的灭亡，也让曹魏不敢轻视蜀汉的存在。

景耀五年（公元262年），姜维最后一次北伐，却被邓艾击败于侯和。

此时的蜀汉，朝政日益腐败，黄皓专权，后主刘禅昏庸无能，对姜维的北伐行动不仅不支持，还听信黄皓谗言，试图召回姜维。

姜维意识到蜀汉内部危机重重，自己在朝中也难以立足，于是请求前往沓中屯田，以避灾祸，同时也为北伐做准备。

景耀六年（公元263年），司马昭见时机成熟，发动了灭