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北京城内城九门之中，其它的七门瓮城内都建有关帝庙，唯有北垣二门瓮城内建的却是真武庙，安定门真武大帝被称为“安定真武”，在诸门中独具一格。真武即玄武或元武(宋朝避皇祖讳改称真武)，是镇守北方之神，真武大帝为保平安，当然要镇守寓意天下太平以德服人的京城北门了。

安定门与京城其他八门一样，都建有城楼、箭楼和闸楼。其中箭楼位于瓮城，闸楼位于瓮城东侧的月墙，城楼则就在安定门上。

安定门城楼分为上下两层，下层面阔七间，上层面阔五间，城楼内面两侧城墙内璧修有管城马道，供守城军士步行或骑马上下城墙之用。

卢象升策马就上了马道，他此刻感觉胸间犹如压着万斤巨石一般，让他心中尤为烦闷，转眼就上了安定门，进入城楼。