现在刘氏宗亲带头起兵，这就是老天爷派来的真命天子！我愿意跟着你们干，一起成就大业！”刘演也赶紧表态：“要是真能成事，好处肯定大家一起分！”两人一拍即合，聊得特别投机。

王常回去后，就把这事跟成丹、张卬等其他将领说了。成丹和张卬却仗着自己手下人多，满不在乎地说：“咱们都是响当当的人物，起兵了就该自己说了算，凭啥听别人指挥？”王常耐心劝他们：“王莽把老百姓害惨了，大家盼着汉朝回来不是一天两天了，咱们才能趁势起兵。老百姓恨的，老天爷都看不惯；老百姓盼的，老天爷都会帮忙。想干成大事，就得顺应民心、合乎天意。要是光靠人多势众、任性胡来，就算一时得了天下，早晚也得败光。你看秦朝和项羽，当年多厉害，最后不都垮台了？咱们现在就是一群普通百姓聚在一起，要是还这么短视，那就是找死。再看看南阳的刘氏兄弟，人家举全族之力起兵，来找咱们商量的这些人，个个都有大本事、大谋略，跟他们合作，肯定能成大事，这是老天爷在帮咱们啊！”成丹他们虽然脾气倔、见识短，但平时都挺敬重王常，听完这番话，也都服气了，连忙认错：“要不是王将军你说这些，我们差点就误了大事！”于是，下江兵就和汉军、新市兵、平林兵合到了一起。

几路人马合兵之后，劲儿往一处使，士气高涨。刘演摆下宴席犒劳大家，还立下盟约，让士兵们休息了三天，然后把部队分成六队。到了十二月的最后一天晚上，趁着夜色，大军悄悄出发，摸黑突袭蓝乡，把甄阜他们留在那儿的粮草、兵器全抢了过来。