愿等人身处孤城无援，派遣使者对他们说：“大使等人何时西归，我们会派人相送。”刘仁愿、刘仁轨知道他们没有防备，突然出兵进攻，攻克支罗城及尹城、大山、沙井等营栅，杀敌俘获众多，分兵驻守。福信等人因真岘城地势险要，增兵防守。刘仁轨趁他们防备稍有松懈，率领新罗军队连夜逼近城下，士兵攀着草木登上城墙，黎明时分，占据城池，于是打通了新罗的运粮通道。刘仁愿随后奏请增兵，皇帝下诏征调淄、青、莱、海四州士兵七千人赶赴熊津。

福信专权跋扈，与百济王丰逐渐相互猜忌。福信称病，躺在地窖中，想等丰前来探病时将他杀死。丰得知后，率领亲信袭击杀死福信，派遣使者前往高丽、倭国请求援军抵抗唐军。