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布的小白鼠,想了想后点头。
虽然他认为自己的电路设计肯定没问题。
这就是生物实验的麻烦了,它不像跑软件,一次没过改几行代码再跑一遍就是,如果不理想大不了再来……
无非是找BUG嘛,熬的无非是时间。
但生物实验……虽然说有3R关怀,但对这种有生命的实验动物,总不能无限制地把它当成耗材来用。
就更别说做手术本身就累人。
……
这边墨谷她们去休息,叶铭就带上电路和模型拉着刘杰全等人在隔壁开了個小会。
“这是刚才的手术录像,你看看。”顾琴等到几人先讨论了一会后才端着笔记本走过来:“可以很直观地看到小白鼠的反应。”
“好,谢谢!”
叶铭点开视频,看到视频时长两小时,就知道墨谷他们这次准备得很充分,估计是想发起冲刺……
果然,视频中,刘杰全他们一开始就在,估计是打算见证奇迹。
随着视频播放,叶铭也看到这些人从一开始轻松的聊天到最后的紧张不语,再到最后小白鼠剧烈的颤抖……
“就是过电了。”叶铭暂停视频。
“你确定吗?”刘杰全问道,说着他笑了笑:“虽然我也认为是过电了。”
叶铭笑着点头:“我确定啊……因为我小时候被电打过,就跟这一模一样。”
众人:“……”
笑过之后,叶铭拿起线路认真看了起来,又嗅了嗅。
“芯片检查过没?是不是烧掉了?”
“没有闻到味道,刚才用万用表打了一下,好像没击穿。”
“嗯……”
叶铭又望向机械部分。
这个电路一共分为三个部分,第一个部分是GTRGD驱动线路部分,因为尚未完成芯片化,因此它还是“一大坨”,甚至还因为增加了电极,这一坨更加多了。
第二部分便是信号转换电路,这里是由一个PCB板加几个芯片构成,核心是一个单片机,来完成神经信号的翻译和转换。
最后一部分便是机械部分。
这是叶铭亲自设计的,四个机械臂比他之前设计的小一号,完全模拟了小白鼠的腿关节,此时它们被刘杰全巧妙地固定在一个冬瓜大小的塑料圆筒上。
实验思路就是,一旦完成神经接驳,那么小白鼠只要一“想”动,那这几个机械臂就能动起来。
“我来万用表打一下试试。”
一小时后,叶铭抱着这一大坨电路回了自己办公室。
按理说,这种找不到BUG所在的问题,解决的方案就是再复制一套出来最有效。
但那句话怎么说来着?
都已经箭在弦上,准备见证奇迹了,叶铭怎么舍得就此放弃……
倒是其他人,表现得异常淡定。
毕竟国家级重点课题,哪有那么一帆风顺的?
再说他们的进展都已经堪称神速了。
回到办公室,叶铭便在抽屉里一阵翻箱倒柜,总算在角落中找到了他在去年暑假的时候做的伊塔牌超级万用表。
让伊塔介入后,叶铭很快便找到了问题所在,PCB背面有一段该接二极管的地方被直接连通了。
……
晚上8点。
墨谷捏着优盘来到叶铭办公桌前。
她鼻子上的勒痕早就不在,而且看她的模样,似乎已经是洗完澡,也洗完头发,甚至还换了一身衣服——这是要出去约会的架势啊!
“你确定能模拟?”她一脸疑惑地看着叶铭。
叶铭嘿嘿一笑:“当然——墨姐,你这是要约会去?”
墨谷顿时翻了个白眼:“约会?你约我?”
“额……好吧,我约你。”叶铭接过优盘:“我约你见证奇迹。”
“……”
“对了,你优盘有病毒没?”
“你优盘才有病毒,你姐我优盘里面清白得很,除了数据就是数据。”墨谷说着一屁股坐到沙发上,看着叶铭放在办公桌上的机械臂——哦不,应该是机械腿,或者仿生腿,眼睛一眨也不眨:“我看看有什么奇迹。”
“你等着瞧……”叶铭把优盘插进电脑。
很好,没有报病毒。
随后,他提出墨谷她们在过去半年中采集的所有神经信号数据,然后通过连线,绕过材料芯片部分,直接接到信号转换模块。
“开始了哦!”
墨谷翘起二郎腿,用手托着下巴,笑吟吟地瞥了叶铭一眼。
“嗨,你不信……”
叶铭点下鼠标,紧接着,办公桌上的一只仿生腿便连续蹬了起来。
“卧槽!”
“哈哈!再来!”
随着叶铭话音落下,四条仿生腿同时剧烈抖动!
“完美!”叶铭插着腰,哈哈大笑。
墨谷瞬间起身:“走走走!上手术台!老娘还不信了!”
……
随着众人再次齐聚手术台边,墨谷也重新带上手套,撸起袖子,拿起手术刀。
余人则呆得远远的。
“就算今天成功也只是第一步,只能表示,用连接神经的方法,可以实现外骨骼辅助。”
叶铭和刘杰全,曹刚,顾琴,以及闻讯而来的盛飞等人拉着小板凳坐在门口。
叶铭回头看了一眼,小声道:“神经连接那是医学范畴,和我们没什么关系,我们要死磕的是脑机外骨骼。”
众人齐齐点头。
“但这又牵扯到如何在不破坏神经的情况下完成脑机协作。”盛飞的生物理论要扎实许多,他抬头看了一眼手术台,也小声道:“还是离不开医学。”
“嗯,神经本身
