在西州大将军隗嚣麾下。隗嚣对他非常器重，授绥德将军，经常一起和他商议大事。

光武帝建武元年（公元25年），公孙述称帝，征召隗嚣入朝。为了摸清公孙述的底细，隗嚣派马援入蜀考察。公孙述是马援的同乡，在马援面前却端着皇帝架子，十足的小家子气。

马援回来，对隗嚣说：“公孙述不过井底之蛙，妄自尊大，还是洛阳政府值得依靠。”

光武帝建武四年（公元28年），马援充当隗嚣的信使带信给刘秀，第一次见面，马援就被刘秀的恢弘气度折服了。他对刘秀说：“天下反复，盗名字者不可胜数。今见陛下，恢廓大度，同符高祖，乃知帝王自有真也。”

对于隗嚣的分裂主义，马援很是反感，经过数次劝说无效，便借一次与隗嚣长子隗恂入洛阳的机会，上书给刘秀，请求到长安上林苑去屯田，不再回去了。

刘秀兵临漆县（今陕西彬县），马援连夜前来报到，甘当西征大军中马前卒。

对于陇山地形，马援了如指掌，各军事要塞，如数家珍。

他命人取来一袋米，当下在刘秀面前用米堆成山谷沟壑等地形地物，然后指点山川形势，标示各路部队进退往来的道路，其中曲折深隐，无不毕现，对战局的分析也透彻明白。

刘秀特别高兴，说：“虏在吾目中矣。”

第三个，是京兆灞陵（今西安市东北）人王遵。

王遵，字子春，其父为上郡太守。其为人豪侠仗义，有辩才。

算起来，王遵是隗嚣手下的老人儿了。他最早追随隗嚣起兵，被任命为明威将军。隗嚣能从长安逃回陇西，全仗他在前面开路，杀散围兵，得以脱逃。

王遵佩服来歙，更佩服刘秀。

来歙刀劈隗嚣，被隗嚣的手下层层包围，正是有王遵从中周旋，才得以虎口脱险。

他曾私下对来歙说：“我之所以戮力不避矢石，非是追求高官厚爵！只不过人思旧主，先父蒙汉厚恩，我日夜盼望报效大汉耳。”已有归汉之心。

光武帝建武七年（公元31年），王遵因数次劝谏隗嚣入朝，未被采用，便举家东迁，前往洛阳投奔刘秀。刘秀拜他为太中大夫，封向义侯。

有窦融、马援和王遵这三个人加入，刘秀如虎添翼，隗嚣的死期正式进入倒计时。

王遵给刘秀指了一条废弃多年的古道，沿着这条道，就能绕过隗嚣大军，直插隗嚣的战要之地略阳（今甘肃省秦安县东北）。

而只要攻占了略阳，就等于将隗嚣的陇山防御体系拦腰斩断。

王遵说，彼时大军进发，可一举而定。

刘秀大为高兴，决定兵分两路，自己亲率吴汉、冯异等人攻取高平第一城（今宁夏固原地区），此为正兵；另外派来歙率精锐突骑奇袭略阳，此为奇兵。

正奇之间，相辅相成。

正兵