以及广东潮阳、揭阳、碣石卫（在今陆丰东南海滨）、厦门、金门等地，并招抚迤南铜山（今福建东山）、南澳（今广东南澳）诸岛，势力越来越大，军队分中、左、右、前、后五军，兵威赫赫，明宗室、遗臣纷来依附，海上群雄也俯首听命，其中，明兵部侍郎张煌言、定西侯张名振、平夷侯周鹤芝等人也扈从亡命海上的监国鲁王来奔。

顺治九年（公元1652年）九月，清廷的注意力主要放在永历政权身上，为了避免两线作战，开始对郑成功采取招抚政策。

郑成功考虑父亲郑芝龙在清廷手中为人质，同时，为了争取时间补充兵员、军械、粮饷，对部队进行训练和休整，也同意与清廷和谈。

清廷最初开出的价码是：郑成功若肯归顺，则“许以赦罪授官”。

赦罪授官，受何种官？出价太低，免谈！

郑成功把清廷派来的使者逐走，一下子就关闭了和谈大门。

清廷还来不及变脸，这年十一月，李定国斩杀定南王孔有德，收复广西。

清廷只好强忍怒气，赔着笑脸，继续和郑成功讨价还价，并指使郑芝龙派家人南下，劝训郑成功接受议和。

郑成功受李定国桂林大捷的鼓舞，复书称：“今骑虎难下，兵集难散。”

不日，挥水师北上，进入长江，恢复浙、直。

清廷也派兵攻打海澄，却被郑成功打得落花流水。

清廷遭此重创，只好再次放低姿态，继续招抚，封郑芝龙为同安侯，郑成功为海澄公，并许诺把福建沿海地方的一切事宜全部交给海澄公掌管。

郑成功复书谴责清廷妄启战端，袭破我中左地盘，称自己时已聚集了数十万兵力，也不是一时半会儿就能解散的，要求清方划足三个省份的地方作为自己的边区，才能做到“山海无窃发之虞，清朝无南顾之忧”。

郑成功还提出，清兵必须退出漳泉、龙岩、惠安、仙游等地，让自己在这几个地方征饷一百万，才有和谈的可能。

这年十一月，李定国又取得了震惊天下的衡阳大捷，震骇莫名的清政府只好对郑成功做出让步，同意将泉、漳、惠、潮四府让出，任由郑成功驻军及筹饷，并真的封郑成功为海澄公，赐予靖海将军印。

郑成功一听，乐了，胃口更大，在派兵到福、兴、泉、漳四府属邑征派粮饷，备办船料的同时，又提出自己的兵马繁多，也许三个省份的地盘尚不足安插，要求清廷同意自己效仿高丽、朝鲜的成例独立建国。

就是在这种背景下，李定国派人来邀请郑成功联兵合击广东了。

永历七年（顺治十年，公元1653年）二月，李定国率部从广西贺县出发，沿路占领了梧州等战略要地，于三月初正式进入广东。

在广东，李定国继续发扬其逢战必胜的凶狠作