，专门派了长史殷纯去任城王府，以免万一郑遂负隅顽抗，导致兵战，以使城中大乱的话，可以保证任城王府不受波及，确保任城王的安全。

郑遂、吕虔在城中亦有驻兵，他们的驻兵在郡府西侧。

刘备以为：一来，擒贼先擒王，只要能把郑遂擒获，那么城中的任城兵就不足为虑，二来，已是二更，任城营的兵士定已入睡，蓦然间断难组织起有效的攻防，是以，对任城营，他只遣了些许兵马以应，这些兵马以弓弩手为主，叫他们抢先占据任城营周边的制高点、关键处，如果任城营的兵士出来驰救郡府，便临高下射，阻之使乱。

整个的兵力部署、兵种遣调，刘备都安排得不错，重点突出，搭配适宜，尤其是对任城王府预作的保护性措施，显出了他的思虑周密，在政治上的较为成熟。

各路兵马相继抵至指定的位置，在前边开道的都是精锐，凡郑遂在自己控制的半个城区中所设置之值夜岗哨，都在无声无息中被解决掉了，直到郡府完全被包围，郡府中的人尚不知晓。

郑遂在郡府的四角建了望楼，只是天气太冷，又一直以来，徐州兵与任城兵虽有摩擦，陈褒也好，刘备也罢，却都没有袭夺全城的意图表现，所以望楼上值岗的吏、卒都围在盆火边儿上昏昏欲睡，压根就没有发现刘备的率兵到来。刘备立在部中，仰头看了看近处的望楼，能看见望楼上火盆光芒的明灭以及值岗吏卒的身形，顾对栈潜说道：“公道之计得成矣！”

陈褒自入任城县中后，虽与郑遂、吕虔交锋争斗，但对任城兵中的吏卒却颇多示好，有时械斗过了，还会送些医药给他们，军中改善伙食，弄些牛羊吃时，也会派人专门给任城营送去点，不管任城营的将校们敢不敢要、会不会收，至少让他们觉得陈褒对他们没什么敌意。这也是为何郡府值岗的吏卒居然会这么松懈的一个重要缘故。

刘备挥了挥手，示意随军的鼓手击响战鼓。

寂静的夜中，激昂的鼓声顿时响起，几乎是在鼓声响起的同一时间，郡府的前后两门并及四边围墙相继开始遭受刘备部曲的猛烈进攻。刘备、陈褒部中各有攻城时用的器械，郡府比不上城池，因而那些器械自也就用不到这里，刘、陈临时令兵士赶制了些小号的攻城车、云梯之类，此时，这些器械各被拿出，郡府的前、后门只撑了几下，就被攻城车撞开了，如潮水般的兵士或从门而进，或攀援云梯越过高墙，到入府中，不过片刻功