“师兄，你们用c++写的代码？”

“还有atb和a。”

他一边回答一边改了几行代码，敲了下键盘的的enter键。

然后肖萌就看到面前那双静止的机械手臂动了起来，左臂持弓，右臂揉弦，以一种灵巧地姿态姿态弹奏支架上的小提琴。

“柴可夫斯基的小提琴协奏曲？”她轻声道。

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她声音虽然低，但邱伟涛听得真真切切，不由得在内心发出一记赞赏。只听几个音符就判断出小提琴的曲目，看来这位学妹除了脸之外，才华上也有过人之处，也难怪连路之航这种性格的人也会带她来实验室了。

肖萌从小到大见过被誉为“最有天赋的青年小提琴家”的梁清宁的演奏不下百次千次，她认为，梁清宁的那双手是她见过最灵活的手，他手指间的每一个动作都有音乐流淌——此时她发现，面前的viol-β那双闪烁着金属光泽的机械手比起梁清宁来虽然有所不足，但也称得上灵活了。

肖萌从书包里拿出笔记本和笔，凝神静气地听着演奏，偶尔做一下记录。她没什么演奏的天赋，却有一双很好的耳朵。

片刻后一曲终了，肖萌赞叹不已：“了不起的演奏。我都没想到这机械手这么灵活。”

“当然，”邱伟涛道，“每支机器手臂用了一千四百多个传感器和八百多个执行器，光是把这些传感器调试到现在的程度，就花了半年时间——但即便这样，系统还是有一点延迟。”

“才半年就可以达到这个程度？”肖萌睁大眼睛，“效率很高了。”

她不是对工程学一无所知的纯理科生，因为家学渊源，她深知设计并且调试这样一套系统的难度。这是一个非常复杂的系统工程，需要大量的钱，还需要电子、机械、自动化等许多领域的大神一起努力。半年时间能拿出这样的结果，证明了这个团队的强大执行力。

显然，来自师妹的夸奖让邱伟涛很受用，他脸上浮现了自傲的神色，胸膛也挺了起来，但语气还是很谦逊的：“大概是因为我们比较齐心，所有人都朝着一个目标用力，所以结果还不错。”

肖萌围着viol-β转了好几圈，仔细地观察设备的细节，眼睛闪着光：“灵活性这么强，做一台手术都可以吧？”

“目前还不行，”路之航说，“还需要进一步测试和程序。”

人的手是人体里最灵活的器官，可以做到许多不可思议的事情。想要制造一双机械手达到人类双手的灵活度，何异于天方夜谭——至少在今天之前，肖萌认为这是天方夜谭。

“而且对发表论文很有帮助。”邱伟涛道。

“嗯嗯，当然。”肖萌满怀钦佩。

对她这样的大一新生而言，论文什么的和她的距离还是太远了，远到几乎不会出现在她的生活里——但这不等于她意识不到的技术难度，围绕viol-β，起码可以创造数十篇高水平论文，从编程到机械、电子技术，无一不包。

“你觉得演奏得如何？”路之航盯着面前的屏幕，但话是问肖萌。

“我还不能判断，我能不能再听几首曲子？”肖萌问。路之航用行动代替了回答——他敲了敲键盘，viol-β开始了下一次演奏。

肖萌一边听一边记录。

路之航偶尔会转头看她，也看到了她写在笔记本上的笔记：安东尼奥·巴齐尼的《精灵之舞》，维尼亚夫斯基的《谐谑曲与塔兰泰拉》，克莱斯勒的《前奏与快板》……

她的确有一双很好的耳朵，刚刚viol-β演奏的每一首曲子她都听了出来。

在欣赏了几首之后乐曲后，肖萌觉得自己可以做出一个相对准确的判断。

“我觉得，vb比我想象的好多了！音阶非常准，刚刚演奏了这么多性的小提琴独奏曲，一个错音都没有！”肖萌把视线从机械手臂上抬起，看向两名大神，产生了由衷的钦佩。

第17章

小提琴演奏的一大难点就是找音准。

很多人哪怕学琴四五年时间也很难找准小提琴的音阶——肖萌肖薇姐妹就是这样两个失败的案例——因此，对viol-β超越人类的地方更是深有感触。

“因为电脑不像人，记谱能力取决于内存，”路之航道，“找音准则取决于算法。”

肖萌莞尔一笑。她听过梁清宁吐槽说过谱子难背——说至少要熟练演奏十遍后才能记住曲谱。然而梁清宁的记谱速度已经是其他小提琴手膜拜的对象了。

小提琴和钢琴不同，不是固定音准的乐器，也就没有所谓的绝对音准。某个音准是否准确，取决于它和其他音之间的关系，因为音高都是相对的。

找音准是小提琴最难掌握的技术，需要演奏者长期的锻炼才能做到；而对计算机来说，琴弦的振动模式可以通过数学公式算出来，每个准确的乐音都会有其固定的振动频率，只要能让演奏出的每一个音都符合振动频率的比例关系，就找准了小提琴的音阶和音准。同时，找到音准，就能解决小提琴演奏的大部分问题。

肖萌说，“我认为目前viol-β相当于一个练习了三四年、有很好天赋的琴童。演奏基础很好，