公爵、奥尔良公爵率大队人马前来阻截，这是以奥尔良党为主的军队。

英军路途中连遭几场冷雨袭击，亨利五世力图避免与法军野战，但法军信心十足，急于寻求与疲惫、饥饿的英军会战。10月24日傍晚，两军最终在阿金库尔遭遇，离当年克雷西会战的地方只有48公里，黑压压的法军堵住了通往加莱的道路。

骑兵在法兰西的衰落过程一直比英格兰缓慢，15世纪初英军部队的骑兵与步兵比例早就降到1︰3，但法兰西还尽量坚持1︰1，阿金库尔的法军骑兵约是英军的10倍，总兵力是英军的近5倍，法兰西王太子路易（吉耶纳公爵）倾尽资财提供了此战的多数骑兵。

勃艮第公爵因与英王有秘密协定，拒绝前来参战，但又不想背负“卖国”之名，所以让自己两个弟弟前来效劳。名义上布奇考特和阿尔布雷的查理是统帅，但参战贵族太多，法王与王太子皆未在军中，实际上两位统帅不能完全指挥得动各路诸侯，指挥体系混乱是法军的劣势。不过看见眼前占压倒性数量的法军，英军还是颇感震撼，亨利五世曾提议，交还哈夫勒尔以换取安全通行至加莱，被法军拒绝。

第二天早上，英法两军在两片森林之间的狭窄地带摆开阵势，道路经雨水浸泡多日到处是烂泥，亨利五世特意选择此处布阵是为了回避英军数量劣势，采取防御姿态等待法军进攻。“以史为鉴”这种情况其实并不存在，所有参战的法兰西贵族都不读历史，不知类似场景在克雷西会战时出现过。法军以骑兵为主且数量众多，但在狭窄地形完全发挥不出优势，面对以长弓兵为主的英军将是一场灾难。

英格兰长弓兵的箭雨乌泱泱从天而降，法军阵脚大乱，死伤无数，长弓兵身前布置木尖桩，有效瓦解了法军骑兵的反击冲锋。法军派出笨拙的重装步兵穿越烂泥地去攻击，一路遭到箭雨重创，余下的步兵冲到英军阵前也被轻松击溃。每次大冲锋惨遭屠戮后，英军长弓手与骑兵拔出刀剑、斧头迅猛反攻，向前推进，由于他们装甲轻便，身手相当敏捷。

一个法军骑士只要倒地就意味着死亡，因为盔甲厚重导致行动笨拙，不是被英军的短剑刺进脸部所杀，就是被己军的尸体或马匹压在烂泥中窒息而死。法军攻势减弱后，亨利五世一度命令暂停进攻，集中俘虏以便将来换取赎金，突然听到传来的谣言，说法军可能有援军赶到，亨利五世担心遭遇新的进攻，下令屠杀了几千俘虏，仅留下少数贵族，不过他的担心是多余的，法军已经被彻底击溃。

阿金库尔战役是百年战争中英军所取得的最大胜利，也是15世纪最经典的战例。法军损失过万，有3名公爵、6名伯爵、120名男爵被杀死，阿尔布雷的查理阵亡，布奇考特、奥尔良公爵、波旁公爵被俘；英军一方损失的贵族仅有约克公爵诺威奇的爱德华、萨福克伯爵迈克尔·德·拉·波尔，士兵阵亡300余人。

亨利五世自此一战名震欧陆，开战之前他曾给法王查理六世送去一封相当无礼的信件：“致最安详的查理王子，我的远房表亲和对手，我，亨利，蒙上帝之恩典成为英格兰和法兰西国王”，当时看来只不过是狂妄之言，现在，他的确有傲慢的资本了。

背景贴士：

五港同盟

中世纪以黑斯廷斯、新罗姆尼、海斯、多佛尔、三明治等五个港口与两个“古城”拉伊、温奇尔西为主逐渐形成的英格兰东南部城市同盟，是一个独特的政治体与经济体，它们为王室提供海军服务，同时享有许多自治特权，在王国具有重要的地位。

英军凯旋之际，全国敲响钟声，五港同盟的男爵带人把英雄国王从船上扛到岸上，一阵欢呼，人们情绪兴奋就像在过盛大节日。伦敦为国王举行了极为壮观的凯旋仪式，尽管平民向国王欢呼致敬时显得疯狂粗鲁，但所有庆祝活动中亨利五世始终面带微笑。当时的史家评价亨利五世是“骑士的典范，标准的基督教战士”。巨大的成功的确可掩盖很多污点，自然无人考虑国王在战斗结束后的杀俘行为！议会同样欣喜若狂，毫不犹豫就批准给予国王双倍税收以继续开战。

匈牙利国王西吉斯蒙德（后来的波希米亚国王及神圣罗马帝国皇帝）热衷于联合欧洲国家共同对抗正在崛起的奥斯曼帝国，他去巴黎原本希望与法兰西达成合作协议，但法兰西的分裂现状让他大失所望，跟其中一派签署合约就会得罪另一派，混乱的朝政无法使盟约得到落实。1416年西吉斯蒙德慕名前来英格兰拜访亨利五世，他的初衷是想调和英法关系，让他们共同支持自己的事业。亨利五世坚持强硬的对法态度，西吉斯蒙德调解无效之下最终务实地抛弃传统盟友法兰西，与如日中天的亨利五世签署《坎特伯雷条约》，支持他的对法诉求，亨利五世授予对方嘉德骑士团勋章，西吉斯蒙德也回赠龙骑士团勋章。

阿金库尔战役之后两年间，亨利五世试图通过外交手段不战而屈法兰西，以避免消耗军费，仅1416年发生过一次战斗，一支热那亚与法兰西联合舰队包围哈夫勒尔，亨利五世派自己的弟弟贝德福德公爵率领舰队前去支援，七小时的战斗将敌人击溃，哈夫勒尔解围，英吉利海峡的法兰西势力被清扫一空。

国内威望如日中天，在法兰西东面