偏僻地带行军，所以比约克军更加艰辛。红王后不愧以“坚毅顽强”著称，她与侍女们跟着军队跌跌撞撞穿树林、过草地、越溪谷，争分夺秒赶路，沿途向兰开斯特党众发送信息，队伍的确逐渐得到扩充。5月1日他们来到布里斯托尔，受到当地热情款待，获赠武器和钱粮，不过征募到的军队数量远不达预期，令人大失所望。

5月3日早上兰开斯特军抵达毗邻威尔士、位于塞文河边的格洛斯特市（格洛斯特郡首府），当地市长理查德·贝切姆爵士接到国王命令，组织民兵拒绝她入城，兰开斯特军力超过理查德·贝切姆，因为目标在于行军并被对方的虚张声势唬住，未敢采用武力。当时如果他们果断从城外渡河就可能顺利进入威尔士，但担心此处渡河不安全，又被迫向北行军到15公里外的图克斯伯里镇郊野。理查德·贝切姆派人尾随在后方骚扰，致使兰开斯特损失少许辎重和士兵。

精疲力竭外加天气炎热使不少人中暑，兰开斯特军打算在旷野中休整一晚后第二天早晨渡河，不幸的是同天下午约克军已经急行军至十几公里外的切尔滕纳姆，爱德华四世听说对方未渡河，同意饥渴难耐的部属们停顿下来就餐，傍晚推进到离图克斯伯里几公里外的地方扎营。第二天黎明时分，兰开斯特军突然发现约克军出现在图克斯伯里郊野，知道已经错失渡河机会，被迫布阵应战。

兰开斯特军人数为5000～6000，萨默塞特指挥右翼和前锋，德文伯爵指挥左翼和后卫，爱德华王子统帅中军，文洛克男爵护驾，兰开斯特王子初次上战场，情绪异常激昂。约克军沿途获增援，兵力在3500～5000，这次又是约克三兄弟齐上阵，爱德华四世指挥中军，格洛斯特指挥左翼，黑斯廷斯男爵指军右翼；由于对克拉伦斯并不充分信任，国王把他留在身边效力。约克军多为久经战阵的老兵，作战经验与军事装备上有优势。

此前因理查德·贝切姆的骚扰丢失不少枪炮，双方以枪炮互轰拉开序幕时，兰开斯特军的还击明显乏力。萨默塞特与格洛斯特两部最先交手，前者布阵在有地形优势的小山冈上，但中了格洛斯特的诈逃之计，以为对方溃散，率部从山冈上冲下来追击。萨默塞特右侧有片小树林，爱德华四世早派出300余枪兵藏身于林子中，当格洛斯特回身与萨默塞特陷入肉搏战时，300枪兵从后侧突袭，萨默塞特呼唤文洛克和爱德华王子帮忙但未获回应。兰开斯特军右翼先行崩溃，萨默塞特气急败坏逃回本阵，责怪文洛克男爵未能提供支援，辱骂他是叛徒，亲手斩杀了这位71岁的老将[1]，格洛斯特获胜后趁势