误差，造成距离测量观测值很不准确，需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中再加上坐标三个未知数，所以至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测至少4颗定位卫星才能实现精准、实时定位。

想要覆盖全球范围内，需要卫星的数量至少也是需要24颗，这个数目可以保证全球每个地方任何时刻至少能看见4颗卫星，通过4个方程可以解出空间三维坐标和时间四个变量。这24颗卫星分布在6个轨道面，每个轨道面有4颗卫星，定位系统的接收机都是采用无源定位方式就是接收机不需要发送信号。

像山姆大叔的全球定位系统gs系统和北极熊的gonass系统都是采用24颗卫星来进行全球定位，不过华夏的北斗导航系统却是有35颗卫星，这其中的差别就是因为各自卫星在太空之中的高度不同导致的。

山姆大叔和北极熊发展早，所以好的位置都被他们给占据了，仅仅使用24颗卫星就能够实现全球定位、导航，华夏发展更晚，没有什么好位置，所有需要35颗卫星。

现在复云集团这边想要建立自己的全球定位导航系统，那位置就更差了，所以复云集团研究院这边经过仔细的研究规划之后，制造了36颗卫星用来构建自己的全球定位导航系统。

空天飞机一飞冲天，仅仅几分钟之后就已经进入了太空之中，开始绕着地球轨道做环绕运动，调整自己的高度和轨道，准备发射卫星。

传统发射卫星的方法都是使用运载火箭，将卫星发射器送入预订的轨道之后再发射出去，这样发射卫星一般都会受到很大的限制。

一方面运载火箭的运载能力有限，不可能发射太过大质量的航天器，而且一枚火星往往只能发射一颗卫星，一箭多星的案例是有很多，可是这多星当中的卫星质量都非常的小，有的仅仅只有几千克，在太空之中根本就没有太大的作用。

另外一个方面，因为运载火箭的燃料有限，所以发射卫星的时候必须要尽可能的一次就把卫星送入预订的轨道，否则一旦有偏差的话，想要再调整就很难，也就意味着发射的失败。

所以全球定位导航系统虽然仅仅只需要2030颗卫星就能够实现，可是全球范围内也只有山姆大叔的gs，北极熊的gonass、华夏的北斗导航系统、欧洲的伽利略导航系统，除此之外，其它的任何国家都没有拥有自己的全球定位导航系统。

其中很重要的原因及时因为定位导航的卫星质量大、送入轨道比较难，一般的国家根本就没有那么大的实力来完成。

华夏这边也是因为空天飞机出现之后，很快就将北斗导航系统给建立起来，因为使用空天飞机发射卫星的话，可以非常简单。

空天飞机的运载能力非常强大，都是安吨来计算的，几十颗卫星可以轻轻松松就一起运到天上去，最为关键的是空天飞机还能够轻轻松松调整自己的高度和轨道，将卫星一颗颗的送入预订的轨道之中。

“滴滴，轨道高度23000千米，开始释放第一颗卫星。”

罗逍遥得到命令，轻轻的按下一个按钮。

庞大的空天飞机肚子后面，一颗质量达到2000多公斤的庞大卫星被助推器缓缓的推出去，一进入太空之中，它上面携带的太阳能电池板很快就慢慢的展开，犹如一双翅膀一般开始环绕地球飞行。

地面龙岭镇航天中心，李复等人此时显得有些紧张，卫星这种东西，技术含量并不算太高，山姆大叔的高中生甚至都做出过卫星还发射到太空之中，复云集团如此多的科学家，制造卫星自然是难不倒的。

“滴滴，第一颗卫星成功发射，进入预订轨道，预计2分钟后它会经过我们华夏上空。”

“滴滴，接收到卫星信号，信号通信正常。”

2分钟之后，卫星从华夏这边掠过，航天中心这边成功的接收到了卫星的信号，卫星可以正常工作，发射成功。

“哈哈，虽然是第一次制造卫星，技术方面我们不是很足，不过我们有空天飞机，可以把卫星造大一些也没有关系。”

李复此时高兴的大笑起来，因为第一次制造卫星，没有什么经验，所以卫星制造的很笨重，要不是有空天飞机，用运载火箭来发射的话，那真的是要被航天科学家给骂死。

因为卫星的质量越大、体积越大，这意味着对运载火箭的要求就越高，发射的成本就越大，失败的可能性就越高，可是复云集团有空天飞机，质量和体积就不是考虑的主要因素了，技术不行可以用其它方面来弥补，卫星造大一些也没有关系。

“开始调整轨道和高度，准备发射第二颗卫星。”

空天飞机在太空之中不断的调整推到和卫星，将一颗颗卫星送入预订的轨道和高度，随着在太空之中的卫星越来越多，很快，航天中心这里就开始可以进行精准的定位。

“太空之中卫星数量4颗，开始计算目前为止，航天中心位置为东经115°40、北纬26°20”

“老大，我们自己千里眼导航系统的定位精确丝毫不会比北斗导航系统的差。”

陈彬看着导航系统定位出来的数据，整个人兴奋的对着李复说道。

“嗯，还行把，看看卫星上