欺压百姓。

他还多次派遣巡按使巡查四方，体察民情，一旦发现地方官有欺压百姓、贪赃枉法之举，即刻革职查办。

除了整饬吏治，刘裕还推行诸多配套改革：他轻徭薄赋，减免百姓租税，废除苛法，百姓得以休养生息；他抑制豪强兼并，禁止世家大族隐匿户口、霸占土地，下令清丈全国土地，将隐匿的田产收归官府，再分授给无地少地的流民耕种，既增加了国家赋税收入，又缓和了社会矛盾；他尊崇儒学，兴办学校，以教化百姓，扭转魏晋以来浮华奢靡的社会风气。

同时，刘裕深知宗室单薄之弊，曹魏、司马氏皆因宗室衰微而亡国，遂大封子弟为王，镇戍四方，以屏藩皇室。

又削弱方镇兵权，将军政大权集于中央，加强皇权。

刘裕一生崇尚节俭，登基之后，仍保持寒门本色，后宫嫔妃不穿锦绣，宫廷所用器物多为寻常之物，甚至将昔日耕田所用的耨耙收藏于宫中，以警示子孙勿忘稼穑之艰。

永初三年，刘裕病重，召太子刘义符及司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦等入内，嘱托辅政之事。

刘裕告诫太子曰：“汝当亲贤臣，远小人，勤于政事，勿耽于游乐。徐羡之、傅亮、谢晦三人，皆为忠臣，可委以重任。然檀道济虽有武略，却无远志；徐羡之、傅亮二人，当无反心。”

又命人取来纸笔，手书遗诏，命太子继位，百官各司其职，切勿擅权。

未几，刘裕崩于西殿，享年六十岁，庙号高祖，谥号武皇帝，葬于初宁陵。

史臣曰：“宋武起自布衣，经纶草昧，清夷寇乱，拯晋室于将亡，定寰宇于已乱。其雄才大略，武功赫赫，堪比汉高、魏武。及登基之后，躬行节俭，励精图治，尤以整顿吏治为要，革除晋室积弊，江左之地，遂得小康。然其晚年猜忌功臣，杀戮过甚，又因急于归朝而失关中，未能完成一统大业，此亦为终身之憾也。然纵观其一生，奋寡击众，荡平群凶，开创刘宋基业，其功不可没矣。彼能以寒门之身，崛起于乱世，扫灭群雄，代晋建宋，诚为一代雄主也！”