“我希望你们听到别人的过失，就像听到父母的名字一样，耳朵可以听，但嘴里不能说。喜欢议论别人的长短，随意评论朝政得失，这是我最厌恶的，我宁愿死，也不愿听到子孙有这样的行为。龙伯高为人敦厚谨慎，说话得体，谦虚节俭，廉洁公正有威严，我敬重他，希望你们向他学习。杜季良豪爽侠义，重情重义，为别人的忧愁而忧愁，为别人的快乐而快乐，他父亲去世办丧事时，好几个郡的人都来吊唁。我敬重他，但不希望你们学他。学龙伯高不成，还能成为一个谨慎的人，这就是人们说的‘刻天鹅不成，还能像个野鸭子’；学杜季良不成，就会堕落成轻浮的人，也就是‘画老虎不成，反而像只狗’。”龙伯高就是山都县长龙述，杜季良就是越骑司马杜保，他们都是京兆人。恰好杜保的仇人上书，控告说：“杜保行为轻浮浅薄，蛊惑众人，伏波将军从远方写信告诫侄子不要学他，可梁松、窦固却和他交往，这会助长这种轻浮虚伪的风气，扰乱国家。”

奏章呈上后，刘秀召来梁松、窦固斥责，并把控告信和马援的诫书拿给他们看。梁松、窦固吓得磕头流血，才免去罪责。刘秀下诏罢免杜保的官职，提拔龙述为零陵太守。从此，梁松对比记恨在心。

等到马援征讨武陵蛮人时，军队驻扎在下隽。有两条路可以进军：从壶头走，路程近但水势凶险；从充县走，道路平坦但运输粮草的路程远。耿舒想走充县那条路，马援认为那样会浪费时间、耗费粮草，不如从壶头进军，卡住敌人的咽喉要道，充县的贼兵自然会不攻自破。马援把这个想法上奏，刘秀听从了他的计策。军队进军壶头后，贼兵凭借高处险要地势坚守，水流湍急，战船无法前行。恰逢天气酷热，很多士兵染上瘟疫死去，马援自己也生病了。他只好在河岸凿洞为屋，躲避炎热。贼兵每次登上高处击鼓呐喊挑衅，马援就拖着病体去观察敌情，身边的人都被他的壮志感动，无不为之落泪。耿舒给哥哥好畤侯耿弇写信说：“之前我上书建议先攻打充县，粮草运输虽然困难，但兵马能顺利作战，几万士兵都争着奋勇杀敌。现在在壶头进退不得，大家心情压抑，很多人病死，实在令人痛惜！之前在临乡，贼兵无缘无故出现，如果趁夜攻击，就能将他们消灭。马援就像西域的商人，走到一个地方就停下来，所以才会失利。如今果然发生瘟疫，一切都像我预料的那样。”耿弇收到信后上奏给刘秀，刘秀便派梁松乘驿车前去责问马援，并让他代理监军。恰巧马援此时去世，梁松趁机诬陷马援。刘秀勃然大怒，下令收回马援新息侯的印绶。当初，马援在交趾时，经常吃薏米，据说薏米能让人轻健身体，抵御瘴气。军队返回时，他装了一车薏米。等他死后，有人上书诬陷他，说他之前拉回来的都是明珠和犀角。刘秀更加生气。马援的妻子儿女十分惶恐，不敢把他的灵柩运回祖坟安葬，只能在城西草草埋葬。他的宾客朋友，也没人敢前来吊唁。马严和马援的妻子儿女用草绳把自己绑起来，到皇宫前请罪。刘秀拿出梁松的奏书给他们看，他们才知道马援获罪的原因，于是多次上书申诉冤情，前后一共六次，言辞十分悲切。

前云阳令、扶风人朱勃前往朝廷上书说：“我看到已故的伏波将军马援，从西州崛起，一心仰慕朝廷的圣明道义。他明知入关道路艰险，仍不惜冒万死之险，在陇、冀地区征战。他谋划策略时如泉水般源源不断，指挥作战时局势像转动圆规一样灵活，每次出兵都能建功，军队前进就能取胜。在诛锄先零部落时，他被飞箭贯穿小腿；出征交趾时，他与妻子儿女生死诀别。后来又向南征讨，迅速攻陷临乡。事业刚有进展，却不幸去世。当时将士们虽然染上瘟疫，但马援也并未独自幸存。战争中，有的靠持久战立功，有的因速战而失败，深入敌境未必能成功，按兵不动也未必就是错。人哪有愿意长期被困在绝境，不想活着回去的呢？马援为朝廷效力二十二年，北出荒漠，南渡江海，不惧瘴气，最终牺牲在战场上，如今却声名被毁、爵位被夺，封国也不能传承。天下人不知道他犯了什么错，也没听到确凿的罪状，可他的家属只能闭门不出，遗体都无法归葬祖坟。各种怨恨和嫌隙纷纷涌现，宗族亲属都惊恐不安。死者无法为自己辩解，活着的人也没人敢为他申诉，我实在为此感到痛心！英明的君主应该慷慨行赏，慎用刑罚。当年汉高祖曾给陈平四万斤黄金去离间楚军，从不追问钱的去向和用途，又怎么会因为钱谷之事而怀疑臣子呢？希望陛下将马援的事情交给公卿大臣们评议，公平判定他的功罪，决定他的爵位是该断绝还是该延续，以此满足天下人的期望。”刘秀看了奏章，心中的怒气渐渐消解。

当初，朱勃十二岁时就能诵读《诗经》《尚书》，他经常去拜访马援的哥哥马况，谈吐文雅。那时马援刚识字读书，见到朱勃后自愧不如。马况看出了马援的心思，就亲自斟酒安慰他说：“朱勃是那种小聪明早熟的人，他的才智也就到此为止了，最终还是要跟你学习，别担心。”朱勃不到二十岁，就被右扶风举荐，经过考核后代理渭城宰。等到马援成为将军并封侯时，朱勃的官职还只是个县令。马援后来虽然地位显贵，但常常仗着往日的交情对朱勃态度轻慢无礼，可朱勃却越发亲近他。等到马援被人诬陷，只有朱