知道他想交战，十二月初二，进军大雷。十二月初三，卢循、徐道覆率领几万部众堵塞江面顺流而下，前后看不到船尾船头的尽头。刘裕派出全部轻装战船，率领各路军队合力攻击；又分派步兵骑兵屯驻在西岸，岸上的军队投掷火把焚烧敌船，烟火冲天。卢循的军队大败，逃回寻阳；准备前往豫章，于是全力设置栅栏阻断左里。十二月十九日，刘裕的军队到达左里，无法前进。刘裕指挥士兵准备交战，他手中的指挥旗旗杆折断，旗帜沉入水中，大家都感到怪异恐惧。刘裕笑着说：“往年覆舟之战，旗杆也折断过，今天又这样，贼兵一定能打败！”随即下令攻打栅栏前进。卢循的军队虽然拼死作战，也抵挡不住。卢循独自乘船逃走，被杀死和跳水淹死的共一万多人。刘裕接纳了投降归附的人，宽恕了那些被逼迫裹挟的人，派刘藩、孟怀玉率领轻装军队追击。卢循收集逃散的士兵，还有几千人，直接返回番禺；徐道覆逃走据守始兴。刘裕授任建威将军褚裕之为广州刺史。褚裕之是褚裒的曾孙。刘裕返回建康。刘毅厌恶刘穆之，常常在和刘裕闲谈时说刘穆之权力太大，刘裕却更加亲近信任刘穆之。

北燕广川公冯万泥、上谷公冯乳陈，自认为是宗室，有大功，觉得应当入朝担任辅政大臣。燕王冯跋因为他们镇守的藩地责任重大，很久都不征召他们，两人都心怀怨恨。这一年，冯乳陈秘密派人告诉冯万泥说：“我有个极好的计谋，希望和叔父一起谋划。”冯万泥于是逃到白狼，和冯乳陈一起叛乱，冯跋派汲郡公冯弘和张兴率领二万步兵骑兵讨伐他们。冯弘先派使者向他们说明祸福；冯万泥想投降，冯乳陈不同意。张兴对冯弘说：“贼兵明天出战，今晚一定会来劫营，应该做好防备。”冯弘于是秘密命令士兵每人准备十束草，蓄存火种埋伏士兵等待。当天夜里，冯乳陈果然派一千多壮士来劫营，各处火把同时点燃，伏兵拦击，把来敌全部俘虏斩杀。冯万泥、冯乳陈恐惧而出降，冯弘把他们都斩杀了。冯跋任命范阳公冯素弗为大司马，改封辽西公；冯弘为骠骑大将军，改封中山公。