你也可以看看同领域的其他论文，特别是最新的。”

　　……

　　关掉对话框，叶铭便沿着索引扫了一遍。

　　然后，他的视线便停在了一篇名为《基于双目视觉的特征目标三维信息构建》的论文上。

　　这篇论文的作者是杨超雄，导师唐志高，是一篇硕士学位论文。

　　这可……真有点撞到枪口上了哈。

　　叶铭看了一眼斜对面正在紧张地盯着显示器的杨超雄，他微微一笑，随后打开论文。

　　简单扫了一下摘要部分后，他滑动鼠标，快速略过绪论部分，直接进入双目系统的标定技术章节。

　　时间一分一分过去。

　　两小时后，叶铭看完了杨超雄的论文。

　　杨超雄这篇论文的方案，算中规中矩。既然他人现在都已经博一了，很显然，这论文拿学位是没问题的。

　　但要论叶铭站在实用主义角度来看……

　　杨超雄论文中的方案，特别是去噪算法和动态规划算法，那就有点差强人意了。

　　“卧槽！我有点怀疑我撞邪了。”

　　就在叶铭准备点开一片唐教授论文的时候，斜对面的杨超雄突然又咋呼了起来。

　　叶铭抬头，只见杨超雄一脸便秘的表情，随后他冲马俊招了招手：“师兄，帮我瞅瞅，我这边怎么调都过不了轨迹识别。”

　　马俊闻言站起身来，走到杨超雄的身后。

　　片刻后，他顿了顿，又冲叶铭招手。

　　“小叶，你也过来看看，这是组里的课题。”

第21章区别对待

　　从黑科技到超级工程正文卷第21章区别对待对于大师兄把叶铭叫过来，杨超雄没有什么意见，他现在满脑子都是目前测试卡BUG的问题。

　　“你看过课题报告没？”

　　“还没，刚才看论文去了。”

　　“嗯，咱们组的课题是辅助驾驶系统中的机器视觉方案，超雄这边负责的是双目相机对环境的动态感知。”

　　马俊一边介绍，一边留意着叶铭的表情，见后者只是微微点头，并没有露怯后便是微微一笑。

　　看来老师没抓错人，这小伙起码是有底气的。

　　“别扯了，快赶紧来帮我瞅瞅。”杨超雄站起身来，把座位让给马俊。

　　马俊坐下后拖动了几下鼠标，只看了下报告后便回头一笑：“你这家伙，算法是你写的，框架和环境是你搭的，我这能看得出来个毛啊？”

　　杨超雄一脸的无奈：“……师兄，我是真的检查了好久，就差拿放大镜检查源码了。”

　　“如果是老师的话，肯定会让你拿放大镜撸一遍源码。”

　　“大哥，几万行代码呢。”

　　“那也得撸。”马俊呵呵一笑：“你算法没问题吧？”

　　“算法有问题是跑不起来的，哥。”杨超雄显然不愿意撸源码，更不会承认自己算法有问题，迟疑道：“要不换一个仿真引擎？我怀疑是引擎和我作对。”

　　“……”

　　……

　　叶铭在听着两人交谈，再加上马俊在一旁解释，明白了杨超雄的任务是什么。

　　在目前自动驾驶的机器视觉感知测试中，一般有三种方式，一种是基于软件工程的方法，搭建模型输入数据进行模拟测试。一种是利用虚拟仿真的方法，用仿真引擎生成三维游戏画面来构建虚拟的场景对算法进行测试。

　　最后一种则是直接把机器视觉感知系统放到车上，开车去现实场地测试。

　　这三种方法各有优劣，虽然说第三种是最贴近现实，数据可靠，但缺点很明显，就是无法满足场景的多样性。

　　因此绝大部分搞自动驾驶的，都是利用第二种方法来进行测试，以求得数据的相对准确和场景的多样性。

　　杨超雄也是用的第二种方法——他电脑的显卡是一台3090Ti。

　　目前的问题就是，杨超雄跑测试的时候，总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别——说简单点就是，杨超雄的算法跑起来之后，人家丢一块石头，或者前车掉一张纸板什么的，算法判断不出来落点。

　　而且还不是每次都判断不出来，是偶尔。

　　这就有点抓狂了。

　　嗯……叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。

　　但他知道问题怎么解决。

　　重写一个。

　　……

　　这是马俊突然望向叶铭：“叶铭，你听明白师兄负责的项目没？”

　　叶铭微微一怔。

　　自己不是来打酱油的么？

　　还有自己的事啊？

　　“大概听明白了。”

　　“你有什么想法？”马俊笑呵呵地看着他，意味深长地道：“老师说，你在机器视觉上很在天赋。”

　　马俊的这句话，让一旁的杨超雄倏然一惊，猛地望向叶铭。

　　叶铭……其实也吃了一惊。

　　但他马上便摇头笑道：“没有想法，比起杨师兄的环境感知，我做的那机器视觉就是小孩子过家家。”

　　——他这句话确实说的没错。

　　虽然他连同假期在内，足足有一个月都在和运动物体的轨迹打交道，但他那些多简单啊……无论乒乓球也好，还是子弹也好，还是RC比赛的球也好，抛物线算一下就知道了，顶多加个速度识别，反正都是遵循物理定律的。

　　但这边可是搞的自动驾驶的环境感知，你在路上开着车，谁知道会有什么东西飞过来？

　　纸板，石子，砖头，轮胎，乃至姨妈巾……

　　总会有让你意想不到的奇怪东西照着你的脸飞过来。

　　而自动驾驶要做的，就是识别这些东西，并且判定这些东西会不会飞到脸上，以此来决定汽车采